AeroForce
Producenci: iRobot

AeroForce w robotach Roomba – jak gumowe ekstraktory zmieniły system odkurzania?
AeroForce był jednym z największych przełomów konstrukcyjnych w historii robotów Roomba. System zadebiutował w 2013 roku razem z serią Roomba 800 i zastąpił klasyczny zestaw szczotek dwoma gumowymi ekstraktorami.
Zmiana nie ograniczała się do wymiany włosia na gumę. iRobot przeprojektował cały moduł czyszczący, przepływ powietrza, kanał ssący, filtr i sposób mechanicznego podnoszenia zabrudzeń.
Producent przedstawiał AeroForce jako system zwiększający skuteczność odkurzania, wzmacniający przepływ powietrza i znacząco ograniczający plątanie włosów.
Kiedy powstał AeroForce?
System został oficjalnie zaprezentowany 12 listopada 2013 roku wraz z serią Roomba 800.
Pierwszymi szeroko promowanymi modelami były:
- Roomba 870,
- Roomba 880.
W późniejszych latach rozwiązanie trafiło do kolejnych odmian serii 800 oraz do serii 900.
Co zmieniło się względem AeroVac?
AeroVac nadal wykorzystywał klasyczną szczotkę z włosiem i dodatkowy gumowy wałek.
AeroForce zastosował:
- dwa gumowe ekstraktory,
- nowe profile żeber,
- szczelniejszą głowicę,
- mocniejszy przepływ,
- filtr wysokiej skuteczności,
- przeprojektowany pojemnik,
- mniejszą liczbę włosów nawijających się na środkową część wałków.
Była to zmiana całego systemu, a nie tylko jednego materiału eksploatacyjnego.
Czym są AeroForce Extractors?
Ekstraktory to elastyczne, gumowe wałki obracające się przeciwbieżnie.
Ich powierzchnia ma specjalnie ukształtowane żebra, które:
- uderzają w powierzchnię,
- rozluźniają brud,
- podnoszą włókna dywanu,
- chwytają większe zabrudzenia,
- kierują materiał do kanału ssącego.
Wałki pracują razem. Pierwszy oddziela i podnosi zabrudzenia, drugi przechwytuje je i przekazuje dalej.
Dlaczego ekstraktory mają różne wzory?
Wałki nie są identyczne. Każdy pełni częściowo inną funkcję.
Różne ułożenie żeber:
- ogranicza jednoczesne uderzanie w podłogę,
- zmniejsza drgania,
- poprawia chwytanie różnych rozmiarów zabrudzeń,
- kieruje włosy w stronę kanału,
- pomaga zachować kontakt z podłożem.
Założenie wałków w niewłaściwe miejsca może powodować:
- hałas,
- stukanie,
- gorsze zbieranie,
- większe drgania,
- szybsze zużycie.
Jak AeroForce zwiększa przepływ?
Główna idea polega na ograniczeniu strat pomiędzy podłogą, ekstraktorami i turbiną.
System obejmuje:
- ciasno dopasowany moduł,
- gumowe elementy uszczelniające,
- krótki kanał transportowy,
- pojemnik o odpowiednim kształcie,
- filtr umieszczony na końcu przepływu.
Im mniej powietrza jest zasysane przez przypadkowe szczeliny, tym więcej przechodzi przez strefę czyszczenia.
Czy AeroForce oznaczał większą moc silnika?
Nie tylko. W komunikacie premierowym iRobot wskazywał, że system zapewniał nawet pięciokrotnie większą moc powietrza niż poprzednie generacje oraz poprawę zbierania zabrudzeń. Były to porównania producenta względem wcześniejszego systemu AeroVac i określonych warunków testowych.
Wynik nie oznacza automatycznie pięciokrotnie lepszego sprzątania każdej podłogi. Na rezultat wpływają również:
- szczotki,
- docisk,
- liczba przejazdów,
- rodzaj dywanu,
- stan filtra,
- bateria.
W jakich modelach stosowano AeroForce?
Najważniejsze serie to:
Roomba 800
Między innymi:
- 860,
- 865,
- 866,
- 870,
- 871,
- 876,
- 880,
- 886,
- 890,
- regionalne warianty.
Roomba 900
Między innymi:
- 960,
- 965,
- 966,
- 970,
- 976,
- 980.
iRobot nadal oferuje części AeroForce jako zgodne z seriami 800 i 900, w tym ekstraktory oraz filtry wysokiej skuteczności.
AeroForce a Dual Multi-Surface Rubber Brushes
W późniejszych seriach iRobot przestał eksponować nazwę AeroForce i zaczął używać określenia Dual Multi-Surface Rubber Brushes.
Zasada pozostała podobna:
- dwa gumowe wałki,
- przeciwbieżne obroty,
- dopasowanie do podłoża,
- mechaniczne podnoszenie zabrudzeń.
Zmieniały się jednak:
- wymiary,
- profile gumy,
- napęd,
- zawieszenie głowicy,
- kompatybilność,
- przepływ powietrza.
AeroForce dotyczy przede wszystkim systemu stosowanego w seriach 800 i 900.
Filtr AeroForce
Seria 800 otrzymała płaski filtr wysokiej skuteczności. Oficjalne materiały iRobot wskazują, że filtr dla serii 800 i 900 zatrzymuje 99% określonych alergenów, pyłków oraz cząstek o wielkości do 10 mikrometrów. Jest to deklaracja producenta dotycząca materiału filtracyjnego i warunków testowych.
Filtr powinien być:
- regularnie otrzepywany,
- czyszczony na sucho,
- okresowo wymieniany,
- chroniony przed wilgocią, jeżeli nie jest oznaczony jako zmywalny.
Dlaczego AeroForce lepiej radził sobie z włosami?
Gumowe ekstraktory mają mniej punktów zaczepienia niż włosie.
Włosy:
- łatwiej przesuwają się wzdłuż żeber,
- są częściej transportowane do pojemnika,
- łatwiej zdejmują się po wyjęciu wałka,
- nie wchodzą głęboko między kępki włosia.
Nie oznacza to całkowitego braku plątania. Włosy nadal zbierają się:
- pod końcówkami,
- przy łożyskach,
- na osi napędowej,
- pomiędzy ekstraktorem a osłoną.
Najczęstsze problemy AeroForce
Stukanie ekstraktorów
Przyczyny:
- zdeformowana guma,
- niewłaściwy zamiennik,
- zabrudzenia przy końcówce,
- źle założony wałek,
- uszkodzona osłona,
- zużyte mocowanie.
Rozerwane żebra
Może do tego dojść po wciągnięciu:
- przewodu,
- ostrego elementu,
- metalowego fragmentu,
- kamienia,
- zabawki.
Brak obrotów wałków
Możliwe przyczyny:
- włosy na osi,
- zablokowana przekładnia,
- uszkodzony silnik,
- zużyte koła zębate,
- niedomknięta osłona głowicy.
Słabe ssanie
Najczęściej:
- zatkany filtr,
- zabrudzony pojemnik,
- niedrożny kanał,
- zużyta turbina,
- nieszczelność modułu,
- pęknięta uszczelka.
Zalety AeroForce
- mniejsze plątanie włosów;
- łatwiejsze czyszczenie wałków;
- lepsza współpraca z sierścią;
- szczelniejszy kanał;
- poprawiony przepływ;
- skuteczne mechaniczne podnoszenie brudu;
- dobry efekt na dywanach i podłogach twardych.
Wady
- ekstraktory są droższe od prostych szczotek;
- guma zużywa się i pęka;
- wałki muszą być zamontowane we właściwej kolejności;
- włosy nadal gromadzą się na osiach;
- słabe zamienniki mogą powodować hałas;
- filtr szybko ogranicza przepływ przy braku konserwacji.
Czy AeroForce został opatentowany?
iRobot posiadał patenty dotyczące przeciwbieżnych, asymetrycznych szczotek, samoregulującej głowicy i współpracy z niezależnym układem zasysania. Ochrona obejmowała konkretne konfiguracje techniczne, a nie każdą możliwą parę wałków w urządzeniu czyszczącym.
Znaczenie AeroForce dla rynku
AeroForce pomógł ustanowić podwójne gumowe wałki jako znak rozpoznawczy Roomby.
Przez kolejne lata rozwiązanie było jedną z najważniejszych przewag marki w domach:
- ze zwierzętami,
- z dużą ilością włosów,
- z dywanami,
- wymagających częstego odkurzania.