AeroVac

AeroVac był jednym z najważniejszych etapów rozwoju systemu odkurzania w starszych robotach Roomba. Nie oznaczał pojedynczego silnika ani jednego rodzaju pojemnika. Była to nazwa rozwiązania obejmującego zmodyfikowany przepływ powietrza, konstrukcję pojemnika oraz współpracę turbiny ze szczotkami głównymi.

Technologia została opracowana przede wszystkim po to, aby skuteczniej zdejmować włosy, sierść i włókna ze szczotek, a następnie równomiernie rozprowadzać zebrane zabrudzenia wewnątrz pojemnika.

AeroVac poprzedzał późniejszy system AeroForce z gumowymi ekstraktorami. Był więc rozwiązaniem przejściowym pomiędzy klasycznymi Roombami ze szczotką z włosiem a nowocześniejszymi seriami 800 i 900.

Kiedy pojawił się AeroVac?

Pierwsze wersje pojemników AeroVac zaczęły pojawiać się pod koniec pierwszej dekady XXI wieku w wybranych modelach serii 500. Technologia została następnie mocno rozwinięta w serii 700 z 2011 roku oraz odświeżonej rodzinie Roomba 600 z 2012 roku.

W materiałach premierowych serii 600 iRobot wskazywał, że AeroVac wraz z nową konstrukcją szczotek ma poprawiać zbieranie włosów, sierści i włókien, ograniczać ich pozostawanie na szczotkach oraz bardziej równomiernie napełniać pojemnik.

Na czym polegał problem starszych Roomb?

W pierwszych generacjach Roomby główna szczotka z włosiem podnosiła dużą ilość:

• sierści,
• włosów,
• włókien dywanowych,
• nitek,
• lekkiego kurzu.

Część materiału trafiała do pojemnika, ale część pozostawała owinięta wokół szczotki. Zabrudzenia mogły również gromadzić się tylko przy wejściu do pojemnika, ograniczając dalszy przepływ powietrza.

W praktyce użytkownik musiał często:

• wyjmować szczotki,
• przecinać włosy,
• oczyszczać końcówki,
• usuwać zbity materiał z wlotu,
• opróżniać pojemnik mimo niewykorzystanej dalszej przestrzeni.

AeroVac miał ograniczyć te problemy bez całkowitej zmiany modułu czyszczącego.

Jak działał AeroVac?

W uproszczeniu system składał się z:

1. dwóch przeciwbieżnych szczotek;
2. kanału prowadzącego zabrudzenia;
3. turbiny umieszczonej w pojemniku;
4. zoptymalizowanej drogi przepływu powietrza;
5. filtra;
6. komory rozprowadzającej brud.

Szczotki podnosiły zabrudzenia, a zwiększony przepływ powietrza pomagał zdejmować z nich lżejsze włókna i transportować je w głąb pojemnika.

Dlaczego przepływ powietrza jest tak ważny?

Sama wartość podciśnienia nie opisuje całej skuteczności odkurzacza. Istotne są również:

• objętość przepływającego powietrza,
• szczelność kanału,
• opór filtra,
• kształt wlotu,
• rozmieszczenie zabrudzeń w pojemniku,
• współpraca z mechaniką szczotek.

Jeżeli kanał jest nieszczelny albo filtr zatkany, moc silnika nie przekłada się na skuteczne przenoszenie zanieczyszczeń.

AeroVac miał przede wszystkim usprawnić drogę, którą powietrze i zabrudzenia przechodziły od szczotek do pojemnika.

AeroVac Bin

Nazwa AeroVac była często stosowana również do samego pojemnika.

Taki pojemnik zawierał:

• turbinę zasysającą,
• komorę na kurz,
• filtr,
• kanał dolotowy,
• kratkę lub kierownicę powietrza.

W części starszych Roomb użytkownicy mogli zastąpić standardowy pojemnik zgodnym pojemnikiem AeroVac. Nie oznaczało to jednak pełnej modernizacji całego robota do poziomu późniejszej serii.

AeroVac Series 1

Pierwsza generacja koncentrowała się na poprawie przepływu powietrza i bardziej równomiernym napełnianiu pojemnika.

Stosowano ją między innymi w:

• wybranych modelach serii 500,
• serii 600,
• specjalnych wariantach przeznaczonych do domów ze zwierzętami.

Dokładne wyposażenie zależało od rynku i numeru modelu.

AeroVac Series 2

AeroVac Series 2 pojawił się w wyższych modelach serii 700.

W oficjalnym materiale dotyczącym tej generacji iRobot wskazywał, że pojemnik AeroVac Series 2 wykorzystuje silny przepływ powietrza przez głowicę czyszczącą, aby zdejmować więcej włosów i brudu ze szczotek.

Seria 2 była łączona między innymi z:

• mocniejszą turbiną,
• dwoma filtrami typu HEPA,
• bardziej rozbudowanym pojemnikiem,
• czujnikiem zapełnienia w wybranych modelach.

W jakich modelach stosowano AeroVac?

Technologia pojawiała się między innymi w:

• wybranych Roombach serii 500,
• Roombie 564 Pet,
• Roombie 581 i pokrewnych wariantach,
• serii 600, w tym modelach 620, 630, 650 i ich odmianach,
• serii 700, szczególnie 760, 770 i 780,
• regionalnych wariantach o podobnej konstrukcji.

Trzeba uważać na nazewnictwo. Nie każdy robot serii 500 miał identyczny pojemnik, a pomiędzy rynkami występowały różnice wyposażenia.

AeroVac a AeroForce

AeroVac

• klasyczne szczotki, w tym szczotka z włosiem;
• turbina zintegrowana z pojemnikiem;
• nacisk na przepływ powietrza;
• poprawa zdejmowania włosów ze szczotek;
• stosowanie głównie w seriach 500–700.

AeroForce

• dwa gumowe ekstraktory;
• przeprojektowana głowica;
• szczelniejszy kanał;
• mocniejszy przepływ;
• filtr wysokiej skuteczności;
• debiut w serii 800 w 2013 roku.

AeroForce był znacznie większą zmianą konstrukcyjną.

Dlaczego włosy nadal nawijały się na szczotkę?

AeroVac pomagał transportować włosy, ale nie zmieniał faktu, że włosie działa jak grzebień.

Długie włosy mogły nadal gromadzić się:

• pomiędzy kępkami szczotki,
• przy łożyskach,
• pod żółtymi końcówkami,
• na osi napędu,
• pomiędzy dwiema szczotkami.

AeroVac ograniczał problem, ale go nie eliminował.

Najczęstsze problemy AeroVac

Słabe zasysanie

Możliwe przyczyny:

• zabrudzony filtr,
• zużyta turbina,
• kurz w wentylatorze,
• nieszczelny pojemnik,
• zatkany wlot,
• włosy na szczotkach,
• nieprawidłowo zamontowany pojemnik.

Głośna praca pojemnika

Przyczyną może być:

• ciało obce w turbinie,
• zużyte łożysko,
• zdeformowany wirnik,
• zabrudzenie silnika,
• pęknięta obudowa.

Pojemnik napełnia się tylko z jednej strony

Najczęściej oznacza:

• ograniczony przepływ,
• zatkany kanał,
• zabrudzony filtr,
• niewłaściwe ułożenie materiału,
• słabą pracę turbiny.

Robot nie wykrywa pojemnika

Możliwa jest usterka:

• styku,
• mikroprzełącznika,
• magnesu lub elementu identyfikującego,
• mocowania pojemnika.

Czy pojemnik AeroVac można myć?

W większości starszych konstrukcji pojemnik zawiera silnik i elektronikę, dlatego nie powinien być zanurzany ani płukany pod bieżącą wodą.

Należy:

• wysypać zawartość,
• wyjąć filtr,
• użyć suchej szczotki,
• przetrzeć wnętrze lekko wilgotną ściereczką tylko tam, gdzie producent to dopuszcza,
• nie zalewać turbiny.

Zalety AeroVac

• lepsze zdejmowanie sierści ze szczotek;
• bardziej równomierne napełnianie pojemnika;
• poprawiony przepływ powietrza;
• lepsza skuteczność niż w starszych pojemnikach;
• możliwość stosowania w prostych robotach bez skomplikowanej elektroniki;
• stosunkowo łatwa wymiana całego pojemnika.

Wady

• włosy nadal nawijały się na włosie;
• silnik w pojemniku utrudniał mycie;
• filtr szybko ograniczał przepływ;
• turbina zwiększała koszt pojemnika;
• różne wersje nie zawsze były zgodne;
• skuteczność zależała od czystości całego kanału.

Czy AeroVac był opatentowany?

iRobot posiadał patenty obejmujące konstrukcję autonomicznego robota, przeciwbieżne szczotki, samoregulującą głowicę i oddzielny układ zasysania. Patenty chroniły konkretne rozwiązania konstrukcyjne, a nie samo ogólne wykorzystanie turbiny w odkurzaczu.

Znaczenie AeroVac

AeroVac nie był równie spektakularny jak Clean Base czy mapowanie vSLAM. Odegrał jednak ważną rolę w rozwoju codziennej skuteczności Roomby.

Technologia pokazała, że dobry robot nie może opierać się wyłącznie na szczotkach. Moduł mechaniczny, kanał powietrzny, turbina, filtr i pojemnik muszą tworzyć jeden spójny system.