Auto-Retract Mopping System

Auto-Retract Mopping System jest mechanizmem całkowicie podnoszącym nakładkę mopującą ponad korpus robota. Zamiast unosić mop o kilka milimetrów, system przenosi go na górę urządzenia.

Technologia została wprowadzona w 2022 roku wraz z Roombą Combo j7+.

Było to jedno z najbardziej charakterystycznych rozwiązań iRobot w segmencie robotów 2 w 1. Mechanizm miał rozwiązać problem mokrej nakładki dotykającej dywanów, szczególnie tych z dłuższym runem.

Kiedy powstał Auto-Retract Mopping System?

Roomba Combo j7+ została oficjalnie zaprezentowana 27 września 2022 roku.

iRobot opisywał ją jako pierwszego robota 2 w 1 z w pełni chowanym mopem, który podnosi nakładkę na samą górę obudowy po wykryciu dywanu.

Jak wygląda mechanizm?

Nakładka mopująca jest zamocowana do ruchomego uchwytu połączonego z dwoma metalowymi ramionami.

W trybie mopowania:

• ramiona opuszczają platformę za robotem;
• nakładka dotyka podłogi;
• robot jednocześnie odkurza i mopuje.

Po wykryciu dywanu:

1. robot zatrzymuje lub odpowiednio modyfikuje jazdę;
2. dwa ramiona podnoszą platformę;
3. mop przemieszcza się po łuku;
4. platforma trafia na górną część obudowy;
5. robot kontynuuje odkurzanie dywanu.

Producent porównywał ruch do składania dachu w kabriolecie.

Dlaczego pełne schowanie jest ważne?

Wiele robotów unosi mopy o kilka milimetrów. Takie rozwiązanie może wystarczyć na:

• cienki dywan;
• płaską matę;
• krótkie runo.

Przy grubym dywanie mokry materiał może nadal:

• dotykać włókien;
• pozostawiać wilgotny ślad;
• przenosić brud;
• powodować przebarwienia.

Auto-Retract przenosi mop wyraźnie ponad powierzchnię robota, całkowicie odrywając go od podłoża.

Jak robot wykrywa dywan?

System wykorzystuje czujniki rodzaju podłoża oraz dane o pracy robota.

Po wykryciu przejścia na dywan może:

• podnieść mop;
• zwiększyć moc odkurzania;
• kontynuować pracę bez przerywania całego zadania.

Technologia ochrony dywanów została połączona z D.R.I., czyli Dry Rug Intelligence.

W jakich modelach stosowano Auto-Retract?

Najważniejsze modele to:

• Roomba Combo j7;
• Roomba Combo j7+;
• Roomba Combo j9+;
• Roomba Combo 10 Max;
• wybrane późniejsze urządzenia wykorzystujące klasyczną platformę chowaną na górę.

W Combo j9+ i Combo 10 Max mechanizm nadal stanowi podstawę ochrony dywanów.

Najnowsze roboty z wałkiem mopującym mogą stosować inne rozwiązania, na przykład osłonę wałka zamiast platformy podnoszonej nad obudowę.

Jak wygląda mopowanie?

Po opuszczeniu nakładki robot:

• podaje roztwór;
• dociska materiał do podłogi;
• odkurza przed strefą mopowania;
• może wykonać jeden lub kilka przejazdów;
• w trybie SmartScrub porusza się w przód i w tył.

W modelu Combo j7+ producent deklarował docisk mopa na poziomie około 1,16 funta, czyli około 0,53 kg siły w warunkach pomiarowych producenta.

Czy robot najpierw odkurza dywany?

Combo j7+ został zaprojektowany tak, aby podczas jednego zadania:

• odkurzać dywany;
• odkurzać i mopować podłogi twarde.

Producent wskazywał, że robot może najpierw obsłużyć dywany, a następnie przejść do równoczesnego odkurzania i mopowania powierzchni twardych.

Czy nakładka może kapać po podniesieniu?

Może zawierać wilgoć. Pełne uniesienie ogranicza kontakt z dywanem, ale nie usuwa wody z materiału.

Problemy mogą wystąpić, gdy:

• nakładka jest przesycona;
• użyto zbyt dużej ilości roztworu;
• materiał jest niewłaściwy;
• robot gwałtownie zmienia kierunek;
• mechanizm lub platforma są zabrudzone.

Najczęstsze problemy Auto-Retract

Mop nie podnosi się

Możliwe przyczyny:

• zabrudzone ramiona;
• ciało obce w mechanizmie;
• uszkodzony napęd;
• zakleszczona nakładka;
• błąd czujnika;
• problem oprogramowania;
• przewód lub włos blokujący ruch.

Mop pozostaje na górze

Przyczyny:

• robot nadal wykrywa dywan;
• czujnik podłoża działa nieprawidłowo;
• zadanie ustawiono jako samo odkurzanie;
• mechanizm nie może się opuścić;
• platforma jest źle zamontowana.

Stukanie ramion

Może wynikać z:

• luzu;
• zabrudzenia prowadnic;
• zużycia przekładni;
• nieoryginalnej nakładki;
• pękniętego mocowania.

Błąd nakładki

Robot może odmówić mopowania, jeżeli nie rozpozna zamontowanego materiału. Oficjalne wsparcie opisuje osobny błąd wykrycia nakładki w modelach Combo j7+, j9+ i 10 Max.

Auto-Retract a podnoszenie tarcz konkurencji

Klasyczne podnoszenie

• mop unosi się o kilka lub kilkanaście milimetrów;
• mechanizm jest prostszy;
• przełączenie jest szybkie;
• gruby dywan może nadal dotknąć materiału.

Auto-Retract

• mop trafia na górę robota;
• materiał jest całkowicie odsunięty;
• lepiej chroni wysokie runo;
• mechanizm jest bardziej rozbudowany;
• zajmuje miejsce na obudowie.

Czy mop można wyjąć?

Tak. Nakładka musi być okresowo:

• zdejmowana;
• płukana;
• prana;
• wymieniana;
• prawidłowo montowana.

W Combo j7+ i j9+ stacja nie pierze automatycznie materiału. Funkcję automatycznego mycia rozwinęła dopiero stacja AutoWash dla Combo 10 Max.

Zalety Auto-Retract Mopping System

• pełne odsunięcie mopa od dywanu;
• możliwość jednego złożonego zadania;
• brak ręcznego zdejmowania nakładki przed dywanem;
• ochrona wysokiego runa;
• jednoczesne odkurzanie i mopowanie;
• charakterystyczna, czytelna praca mechanizmu.

Wady

• większa złożoność mechaniczna;
• dwa ruchome ramiona;
• możliwość zakleszczenia;
• mokra nakładka nadal pozostaje na robocie;
• brak automatycznego płukania w starszych zestawach;
• wyższy koszt naprawy;
• system zajmuje część górnej obudowy.

Czy Auto-Retract był pierwszym takim rozwiązaniem?

iRobot przedstawiał Combo j7+ jako pierwszy robot 2 w 1 z mopem całkowicie chowanym na górę obudowy. Dotyczy to konkretnego sposobu konstrukcji i kategorii urządzeń wskazanej przez producenta.

Nie oznacza to, że iRobot jako pierwszy zastosował jakiekolwiek podnoszenie mopa. Konkurenci wcześniej stosowali platformy unoszone o kilka milimetrów.