Bin Full Detect

Bin Full Detect informuje Roombę, że pojemnik na zabrudzenia osiągnął poziom wymagający opróżnienia. Funkcja zapobiega kontynuowaniu pracy z przepełnionym zbiornikiem, który może ograniczać przepływ powietrza i przyjmowanie kolejnych zabrudzeń.

Bin Full Detect w Roombie – jak robot rozpoznaje pełny pojemnik na kurz?

Bin Full Detect pozwala Roombie wykryć, że pojemnik na zabrudzenia wymaga opróżnienia. Funkcja może wydawać się prosta, ale ma duże znaczenie praktyczne.

Robot z pełnym pojemnikiem nadal może jeździć i obracać szczotkami, lecz przepływ powietrza oraz możliwość przyjmowania kolejnych zabrudzeń stopniowo spadają. W skrajnym przypadku część brudu zostaje na podłodze albo gromadzi się w kanale.

Czujnik pełnego pojemnika pojawił się szerzej w serii Roomba 700 w 2011 roku.

Kiedy wprowadzono Full Bin Indicator?

W materiałach premierowych serii 700 iRobot wskazywał, że modele Roomba 770 i 780 otrzymały kontrolkę pełnego pojemnika. System wykorzystywał czujnik optyczny.

Tańsza Roomba 760 nie miała identycznego wyposażenia, mimo że należała do tej samej rodziny.

Jak działa czujnik pełnego pojemnika?

W najprostszym wariancie system wykorzystuje:

emiter światła;
odbiornik;
okienka optyczne;
przestrzeń, przez którą przechodzi wiązka.

Gdy kurz i zabrudzenia zasłonią tor optyczny, robot uznaje pojemnik za pełny.

W zależności od generacji czujniki mogą znajdować się:

w robocie po obu stronach pojemnika;
na obudowie pojemnika;
przy kanale wlotowym;
w zagłębieniu pojemnika.

Co oznacza kontrolka pełnego pojemnika?

Jeżeli wskaźnik świeci lub miga, robot wykrył zapełnienie albo brak prawidłowego odczytu czujników.

Oficjalne materiały iRobot zalecają wtedy:

opróżnienie pojemnika;
oczyszczenie czujników;
sprawdzenie kanału;
ponowne zamontowanie elementu.

W części nowszych modeli robot nie kontynuuje pracy, dopóki pojemnik nie zostanie opróżniony.

W jakich modelach stosowano Bin Full Detect?

Między innymi w:

Seria 700

Roomba 770;
Roomba 780;
wybrane modele regionalne.

Seria 800

870;
880;
886;
890;
inne wyższe odmiany.

Seria 900

960;
980;
warianty regionalne.

Nowsze rodziny

seria e;
seria i;
seria s;
seria j;
wybrane modele Combo;
Combo 10 Max.

Zakres zachowania po wykryciu zapełnienia zależy od modelu.

Co robi robot po wykryciu pełnego pojemnika?

Może:

zapalić kontrolkę;
wysłać komunikat do aplikacji;
przerwać zadanie;
wrócić do stacji;
uruchomić Clean Base;
wznowić pracę po opróżnieniu;
kontynuować, jeżeli użytkownik tak ustawił w starszym modelu.

W urządzeniach z Clean Base problem jest zwykle rozwiązywany automatycznie, o ile stacja prawidłowo opróżni pojemnik.

Dlaczego robot pokazuje pełny pojemnik mimo opróżnienia?

Najczęstsza przyczyna to zabrudzone czujniki.

Cienka warstwa pyłu może blokować lub rozpraszać wiązkę. Oficjalne instrukcje dla serii 700, 800 oraz e/i/j/s zalecają dokładne czyszczenie okienek i portów czujnika.

Inne przyczyny:

wilgoć;
tłusty osad;
rysa na okienku;
źle włożony pojemnik;
zatkany port;
uszkodzony emiter;
niesprawny odbiornik;
korozja złącza.

Dlaczego pojemnik jest pełny tylko częściowo?

Czujnik nie mierzy objętości w procentach. Reaguje na zasłonięcie określonej części toru optycznego.

Lekki materiał, na przykład sierść, może:

utworzyć luźny kłąb;
zasłonić czujnik;
pozostawić pustą przestrzeń w innej części pojemnika.

Robot prawidłowo zgłasza wtedy potrzebę opróżnienia, mimo że komora nie jest ubita po brzegi.

Włosy i sierść a czujnik pełnego pojemnika

Długa sierść może zawisnąć przed czujnikiem. Z kolei drobny pył może osadzić się na okienku bez faktycznego wypełnienia komory.

Dlatego po każdym opróżnieniu warto:

usunąć włosy z wlotu;
przetrzeć okienka;
sprawdzić filtr;
oczyścić kanał.

Bin Full Detect a zatkany filtr

Czujnik nie mierzy przepływu powietrza. Filtr może być całkowicie zabrudzony, a wskaźnik pełnego pojemnika nadal nie musi się uruchomić.

Możliwa jest więc sytuacja:

pojemnik prawie pusty;
filtr zatkany;
ssanie bardzo słabe;
brak komunikatu pełnego pojemnika.

Obie części trzeba kontrolować oddzielnie.

Bin Full Detect a Clean Base

Po wykryciu zapełnienia robot może wrócić do Clean Base, opróżnić pojemnik i kontynuować zadanie.

System wymaga jednak:

drożnego kanału;
pustego worka;
szczelnego połączenia;
właściwego pojemnika;
sprawnej turbiny stacji.

Jeżeli Clean Base nie usunie całej sierści, czujnik może nadal zgłaszać zapełnienie.

Jak czyścić czujniki?

Wyjmij pojemnik.
Opróżnij go.
Zlokalizuj okienka po obu stronach wnęki i pojemnika.
Przetrzyj je suchą mikrofibrą.
Oczyść port wlotowy.
Usuń pył z filtra.
Zamontuj pojemnik ponownie.

Nie należy zalewać czujników ani wkładać mokrego pojemnika do robota.

Najczęstsze usterki

Ciągły komunikat „pełny pojemnik”

zabrudzone okienka;
porysowany plastik;
uszkodzony czujnik;
niedrożny port;
wilgoć.

Brak komunikatu mimo pełnego pojemnika

uszkodzony emiter;
zerwane połączenie;
zabrudzenie, które nie zasłania toru;
niezgodny zamiennik;
błąd oprogramowania.

Robot zatrzymuje się po kilku minutach

Może szybko wykrywać materiał zasłaniający czujnik albo Clean Base nie opróżnia pojemnika poprawnie.

Zalety Bin Full Detect

ogranicza pracę z przepełnionym pojemnikiem;
chroni przepływ powietrza;
informuje użytkownika;
współpracuje z aplikacją;
umożliwia automatyczne opróżnianie;
pomaga dokończyć duże zadanie.

Wady

nie mierzy rzeczywistej objętości;
reaguje na kurz na okienkach;
sierść może wywołać komunikat zbyt wcześnie;
nie wykrywa zatkanego filtra;
wymaga regularnego czyszczenia;
wilgoć może powodować błędne odczyty.

Czy Bin Full Detect był opatentowany?

iRobot rozwijał własne konstrukcje czujników pojemnika, ich rozmieszczenie oraz sposób reakcji robota. Optyczne wykrywanie zapełnienia jako ogólna idea nie jest jednak wyłącznym wynalazkiem jednego producenta.