Clean Zones

Clean Zones pozwalają wyznaczyć niewielkie obszary, które robot ma sprzątać niezależnie od całego pomieszczenia. Zamiast uruchamiać odkurzanie całej kuchni, można skierować Roombę wyłącznie pod stół albo w miejsce przy szafkach.

Funkcja została rozwinięta jako część iRobot Genius i Imprint Smart Mapping.

Czym jest Clean Zone?

Clean Zone to zapisany obszar na Smart Map, który może być traktowany jak osobny cel zadania.

Przykłady:

• pod stołem;
• przed blatem kuchennym;
• wokół kanapy;
• przy drzwiach wejściowych;
• przy kuwecie;
• pod krzesełkiem dziecka;
• przy kominku;
• w miejscu karmienia zwierząt.

Po wybraniu strefy robot jedzie bezpośrednio do niej, sprząta wyznaczony fragment i wraca do stacji.

Kiedy wprowadzono Clean Zones?

iRobot zaprezentował rozwinięte Precision Clean Zones 25 sierpnia 2020 roku jako część iRobot Genius Home Intelligence.

Firma informowała, że Roomba i7/i7+, s9/s9+ i Braava jet m6 mogą automatycznie wykrywać i sugerować strefy wokół obiektów takich jak:

• stoły;
• kanapy;
• blaty kuchenne.

Użytkownik mógł także ręcznie tworzyć własne strefy.

Jak robot wykrywa obiekt bez przedniej kamery AI?

W modelach i7, s9 i m6 funkcja nie wymaga rozpoznania wizualnego, że dany przedmiot jest stołem.

System może analizować:

• powtarzalny układ przeszkód;
• nogi mebli;
• granice dostępnej powierzchni;
• historię przejazdów;
• kształt wolnego miejsca;
• dane mapy.

Następnie może zasugerować użytkownikowi obszar. Nazwa typu „stół” może być przypisana przez system lub użytkownika, ale robot nie musi rozumieć przedmiotu tak jak człowiek.

Jak utworzyć Clean Zone ręcznie?

W aplikacji należy zazwyczaj:

1. otworzyć Smart Map;
2. przejść do edycji stref;
3. wybrać Clean Zone;
4. umieścić prostokąt na mapie;
5. zmienić jego rozmiar;
6. nadać nazwę;
7. zapisać mapę.

Po zapisaniu strefa pojawia się jako możliwy cel sprzątania.

Jak przebiega sprzątanie strefy?

Robot:

1. opuszcza stację;
2. lokalizuje się na mapie;
3. planuje trasę do obszaru;
4. przejeżdża przez inne pomieszczenia bez pełnego sprzątania;
5. czyści strefę;
6. może wykonać ustaloną liczbę przejazdów;
7. wraca do bazy.

Przejazd do strefy może pozostawić pojedynczy ślad odkurzania na trasie, ale celem nie jest pełne wykonanie mijanych pomieszczeń.

W jakich modelach działają Clean Zones?

Najważniejsze modele to:

• Roomba i7 i i7+;
• Roomba i8;
• Roomba s9 i s9+;
• Braava jet m6;
• Roomba j7 i j7+;
• Roomba j9;
• modele Roomba Combo z rozwiniętą Smart Map;
• późniejsze urządzenia obsługujące strefy precyzyjne.

Dostępność może zależeć od regionu, wersji firmware i aplikacji.

Clean Zone a sprzątanie pokoju

Sprzątanie pokoju

Robot czyści cały obszar oznaczony jako kuchnia, salon lub sypialnia.

Clean Zone

Robot czyści jedynie wybrany fragment wewnątrz pokoju.

Strefa ma sens, gdy zabrudzenia regularnie pojawiają się w tym samym miejscu.

Clean Zone a Spot Clean

Spot Clean

• uruchamiany lokalnie;
• robot zwykle musi znajdować się przy zabrudzeniu;
• wykonuje spiralę albo mały wzór;
• nie wymaga mapy.

Clean Zone

• zapisana na mapie;
• robot sam do niej dojeżdża;
• może być uruchamiana zdalnie;
• można używać jej w harmonogramie;
• wymaga zgodnej Smart Map.

Automatycznie sugerowane Clean Zones

System może zauważyć charakterystyczny obszar i zaproponować strefę, na przykład przy stole. Użytkownik może:

• zaakceptować sugestię;
• zmienić rozmiar;
• nadać własną nazwę;
• odrzucić propozycję.

iRobot przedstawiał automatyczne sugestie jako wykorzystanie uczenia maszynowego do wykrywania obszarów wokół często spotykanych elementów domu.

Dlaczego Clean Zone jest przesunięta?

Najczęstsze przyczyny:

• niedokładna mapa;
• zmiana położenia stołu;
• przesunięta stacja;
• błąd relokalizacji;
• poślizg robota;
• zmiana granic pomieszczenia;
• strefa utworzona przed poprawieniem mapy.

Jeżeli mebel został przesunięty, strefa nie zawsze automatycznie przesunie się razem z nim. Jest związana przede wszystkim z położeniem na mapie.

Ile stref można utworzyć?

Limit zależy od modelu i wersji oprogramowania. Nie warto tworzyć bardzo dużej liczby nachodzących na siebie obszarów, ponieważ:

• lista staje się nieczytelna;
• trudniej wybrać właściwy cel;
• małe różnice nazw mogą prowadzić do pomyłek;
• polecenia głosowe mogą być mniej jednoznaczne.

Clean Zones w harmonogramie

W kompatybilnych systemach można tworzyć rutyny, na przykład:

• codziennie po śniadaniu pod stołem;
• wieczorem przy wejściu;
• po karmieniu zwierząt wokół misek;
• co drugi dzień przy blacie kuchennym.

To jedna z najpraktyczniejszych funkcji mapowania, ponieważ odpowiada rzeczywistemu rozkładowi zabrudzeń.

Clean Zones i sterowanie głosowe

Po nadaniu strefie nazwy użytkownik może wydawać polecenia przez kompatybilnego asystenta głosowego.

Przykładowa intencja:

Posprzątaj pod stołem.

Skuteczność zależy od:

• integracji kont;
• obsługi języka;
• jednoznacznej nazwy;
• prawidłowej mapy;
• dostępności usług sieciowych.

Czy Dirt Detect zastępuje Clean Zone?

Nie.

Dirt Detect reaguje na brud, który robot napotka podczas jazdy.

Clean Zone wskazuje miejsce, do którego robot ma pojechać.

Jeżeli okruchy leżą pod stołem, robot nie wykryje ich Dirt Detect, dopóki tam nie dotrze. Clean Zone pozwala skierować go bezpośrednio w ten obszar.

Zalety Clean Zones

• szybkie sprzątanie małego obszaru;
• brak potrzeby czyszczenia całego pokoju;
• możliwość automatyzacji;
• sterowanie głosowe;
• przydatność w kuchni i jadalni;
• możliwość zapisania wielu typowych miejsc;
• oszczędność czasu i energii.

Wady

• zależność od dokładnej mapy;
• strefa nie zawsze przesuwa się razem z meblem;
• prostokątny kształt;
• wymaga aplikacji;
• niedostępna w starszych robotach;
• możliwe błędy lokalizacji;
• automat może zaproponować nieprzydatną strefę.

Czy Clean Zones były przełomem?

Sama możliwość wskazania fragmentu mapy nie była całkowicie nowa na rynku. iRobot rozwinął jednak funkcję w kierunku:

• automatycznego wykrywania typowych obszarów;
• sugerowania stref;
• nadawania im nazw;
• integracji z poleceniami głosowymi;
• wykorzystania ich w codziennych rutynach.

Clean Zones pokazały, że mapa robota może opisywać nie tylko pomieszczenia, ale także miejsca wykonywania konkretnych domowych czynności.