Clean Base

Clean Base w robotach Roomba – historia i działanie automatycznego opróżniania pojemnika

Clean Base jest stacją iRobot, która ładuje robota i automatycznie opróżnia jego pojemnik na kurz. Rozwiązanie zostało szeroko wprowadzone w 2018 roku wraz z Roombą i7+ i znacząco zmieniło sposób obsługi robotów sprzątających.

Wcześniej użytkownik musiał opróżniać niewielki pojemnik Roomby po jednym lub kilku cyklach. Clean Base pozwoliła przenieść zebrane zanieczyszczenia do większego, zamkniętego worka w stacji.

Kiedy powstała Clean Base?

Clean Base Automatic Dirt Disposal zadebiutowała 6 września 2018 roku razem z Roombą i7+. iRobot opisywał ją jako pierwszą tego rodzaju stację w ofercie firmy. Podczas dokowania robot opróżniał pojemnik do zamkniętego worka, a pierwsza generacja stacji miała mieścić zawartość około 30 pojemników robota.

W późniejszych generacjach, między innymi przy Roombie i3+ i j7+, producent zaczął deklarować możliwość przechowywania zabrudzeń nawet przez około 60 dni. Rzeczywisty czas zależy od powierzchni domu, ilości sierści, częstotliwości pracy i rodzaju podłóg.

Jak działa Clean Base?

Po zakończeniu sprzątania Roomba wraca do stacji i ustawia się nad kanałem opróżniającym.

Proces przebiega następująco:

1. robot prawidłowo dokuje,
2. stacja potwierdza obecność kompatybilnego pojemnika,
3. otwierany jest kanał w dolnej części pojemnika,
4. turbina w stacji wytwarza silny przepływ powietrza,
5. kurz zostaje wyciągnięty z robota,
6. zanieczyszczenia trafiają do worka,
7. powietrze przechodzi przez system filtrujący,
8. robot pozostaje w stacji i rozpoczyna ładowanie.

Opróżnianie trwa krótko, ale jest bardzo głośne, ponieważ stacja musi wytworzyć znacznie silniejszy przepływ niż niewielka turbina robota.

Dlaczego potrzebny jest specjalny pojemnik?

Roomba współpracująca z Clean Base musi mieć pojemnik wyposażony w odpowiedni otwór lub klapę opróżniającą.

Zwykły pojemnik:

• nie ma właściwego kanału,
• może nie uszczelnić się ze stacją,
• nie pozwoli na wyciągnięcie zabrudzeń,
• może powodować komunikat błędu.

Z tego powodu nie każda Roomba bez oznaczenia „+” może zostać automatycznie przekształcona w wersję ze stacją. Trzeba sprawdzić zgodność konkretnego modelu, pojemnika i Clean Base.

W jakich modelach stosowano Clean Base?

Rozwiązanie pojawiało się między innymi w zestawach:

• Roomba i7+,
• Roomba i3+ i i3+ EVO,
• Roomba i4+,
• Roomba i5+,
• Roomba i8+,
• Roomba s9+,
• Roomba j7+,
• Roomba j9+,
• Roomba Combo j7+,
• Roomba Combo j9+,
• Roomba Combo 10 Max.

Znak „+” najczęściej informował, że zestaw zawiera stację opróżniającą. Nie zawsze jednak oznacza identyczny typ stacji.

Różnice pomiędzy stacjami Clean Base

Clean Base dla i7 i i3

Starsza konstrukcja była stosunkowo wysoka i mieściła worek ponad kanałem ssącym. Pełniła funkcję ładowarki oraz automatycznego opróżniania.

Clean Base dla s9

Roomba s9 miała inny kształt i inną konstrukcję pojemnika, dlatego wymagała dedykowanej stacji. Clean Base do s9 nie należy traktować jako zamiennika stacji dla serii i lub j. Model s9+ został wprowadzony w 2019 roku z osobną wersją stacji.

Clean Base dla j7+

Stacja została obniżona i otrzymała bardziej meblową konstrukcję. Jej górną powierzchnię można wykorzystać jako niewielką półkę. Worek nadal znajduje się wewnątrz obudowy.

Stacje modeli Combo

W nowszych urządzeniach funkcja opróżniania została połączona z obsługą mopowania. Stacja może dodatkowo:

• przechowywać wodę,
• uzupełniać zbiornik,
• myć nakładkę,
• suszyć mop,
• obsługiwać tacę myjącą.

Nie każda taka stacja jest już nazywana wyłącznie Clean Base, ale automatyczne usuwanie kurzu wywodzi się z tej samej koncepcji.

Worki AllergenLock

W części generacji iRobot stosował nazwę AllergenLock. Worki miały wielowarstwową konstrukcję i ograniczać wydostawanie się pyłu podczas przechowywania oraz wymiany.

Przy premierze i3+ producent deklarował zatrzymywanie 99% pyłków oraz pleśni przez czterowarstwowy worek. Jest to deklaracja dotycząca materiału i warunków testowych producenta, a nie gwarancja usunięcia wszystkich alergenów z mieszkania.

Dlaczego Clean Base jest tak głośna?

Hałas wynika z konieczności szybkiego przetłoczenia dużej ilości powietrza przez:

• pojemnik robota,
• krótki kanał dokujący,
• rurę w stacji,
• worek,
• układ filtrujący.

Opróżnianie trwa zwykle znacznie krócej niż odkurzanie, ale poziom dźwięku może przeszkadzać w nocy.

W wielu modelach można ograniczyć automatyczne opróżnianie albo ustawić tryb, w którym stacja nie uruchamia turbiny w określonych godzinach. Zakres ustawień zależy od modelu i wersji aplikacji.

Dlaczego stacja nie opróżnia pojemnika?

Najczęstsze przyczyny:

• pełny worek,
• źle zamontowany worek,
• zatkany kanał,
• zbita sierść w pojemniku,
• niedomknięta klapka,
• zabrudzona uszczelka,
• niekompatybilny pojemnik,
• robot niedokładnie ustawiony na stacji,
• zabrudzone styki,
• błąd komunikacji ze stacją,
• awaria turbiny.

Sierść a skuteczność opróżniania

Sierść może tworzyć w pojemniku zwartą warstwę. Turbina usuwa wtedy część luźnego kurzu, ale pozostawia zbity materiał przy filtrze lub wałkach.

Problem nasila się, gdy:

• pojemnik jest wilgotny,
• filtr jest mocno zabrudzony,
• włosy są długie,
• robot zebrał kawałek tkaniny,
• pojemnik został przepełniony.

Automatyczne opróżnianie nie zwalnia z okresowej kontroli pojemnika.

Zalety Clean Base

• znacznie rzadsze opróżnianie robota,
• mniej kontaktu z pyłem,
• wygoda w domach ze zwierzętami,
• zamknięty worek,
• możliwość pracy według częstego harmonogramu,
• ograniczenie przepełnienia pojemnika,
• automatyczne opróżnienie przed wznowieniem zadania w części modeli.

Wady Clean Base

• wysoki poziom hałasu,
• koszt worków,
• możliwość zatkania kanału,
• duże gabaryty starszych stacji,
• dodatkowa turbina i elektronika,
• pojemnik robota nadal wymaga czyszczenia,
• worki różnych generacji nie zawsze są zgodne,
• stacja wymaga miejsca i właściwego ustawienia.

Czy iRobot wynalazł automatyczne opróżnianie?

Najbezpieczniej napisać, że iRobot opracował własny, chroniony patentami system i pomógł spopularyzować automatyczne opróżnianie w masowych robotach konsumenckich.

Nie należy bez analizy całej historii rynku twierdzić, że była to pierwsza na świecie próba usuwania kurzu przez stację. Przełomowe znaczenie i7+ polegało na stworzeniu dojrzałego, szeroko sprzedawanego zestawu łączącego zapamiętywanie pomieszczeń z automatycznym opróżnianiem.

Czy Clean Base była przełomem?

Tak. Po premierze i7+ stacje opróżniające zaczęły trafiać do ofert kolejnych producentów. Następnie przekształciły się w pełne centra obsługi robotów, które dzisiaj:

• opróżniają kurz,
• piorą mopy,
• uzupełniają wodę,
• suszą elementy,
• dozują detergent.

Clean Base rozpoczęła ważny etap, w którym stacja przestała być wyłącznie ładowarką.