Spot Clean

Spot Clean jest jednym z najstarszych i najbardziej rozpoznawalnych trybów pracy Roomby. Pozwala dokładniej posprzątać niewielki obszar, na którym rozsypano okruchy, piasek, ryż albo żwirek.

W klasycznych modelach robot rozpoczynał od środka zabrudzenia, poruszał się po stopniowo rozszerzającej spirali, a następnie zawracał po spirali do punktu startowego.

Tryb działał bez mapy, Wi-Fi i aplikacji. Użytkownik musiał jedynie ustawić robota w pobliżu zabrudzenia i nacisnąć przycisk Spot.

Od kiedy Roomby mają Spot Clean?

Punktowy wzorzec sprzątania był częścią bardzo wczesnych systemów sterowania Roomby.

Patenty dotyczące wielotrybowego pokrywania powierzchni opisywały między innymi:

• ruch spiralny,
• jazdę przy przeszkodach,
• przypadkowe odbijanie,
• zachowania zwiększające pokrycie lokalnego obszaru.

Tryb był stosowany w wielu generacjach:

• Roomba 400,
• Roomba 500,
• Roomba 600,
• Roomba 700,
• Roomba 800,
• Roomba 900,
• wybranych seriach e, i, s i j,
• części robotów Combo.

Dokładny sposób uruchomienia różni się między modelami.

Jak działa klasyczny wzorzec spiralny?

Po naciśnięciu Spot robot:

1. rozpoczyna jazdę po małym okręgu;
2. stopniowo zwiększa promień;
3. obejmuje obszar o średnicy około jednego metra;
4. osiąga maksymalny zasięg;
5. zaczyna zmniejszać promień;
6. wraca w pobliże miejsca rozpoczęcia;
7. kończy zadanie.

Oficjalna dokumentacja starszych serii podaje, że Roomba podczas Spot Clean wykonuje spiralę o średnicy około 3 stóp, czyli w przybliżeniu 1 metra, a następnie wraca do punktu startowego.

Dlaczego robot wraca po spirali?

Sam przejazd na zewnątrz mógłby pozostawić zabrudzenia przesunięte przez szczotkę boczną.

Powrót do środka:

• zwiększa liczbę przejazdów,
• pozwala zebrać materiał z innego kierunku,
• ogranicza pozostawienie nieoczyszczonego środka,
• kończy zadanie blisko punktu rozpoczęcia.

Kiedy używać Spot Clean?

Tryb sprawdza się przy:

• rozsypanej karmie,
• piasku przy drzwiach,
• żwirku z kuwety,
• okruchach pod krzesłem,
• ziemi z doniczki,
• ryżu,
• suchych płatkach,
• lokalnym zabrudzeniu dywanu.

Nie jest przeznaczony do pełnego sprzątania całego pokoju.

Jak prawidłowo ustawić robota?

Robot powinien zostać ustawiony możliwie blisko środka zabrudzonego obszaru.

Jeżeli zacznie:

• zbyt blisko ściany,
• przy nodze stołu,
• w wąskim przejściu,
• obok schodów,

nie będzie mógł wykonać pełnej spirali.

Co się dzieje po wykryciu przeszkody?

Spot Clean nie wyłącza systemów bezpieczeństwa.

Robot nadal reaguje na:

• zderzak,
• schody,
• Virtual Wall,
• blokadę kół,
• przeszkody.

Jeżeli spirala zostanie przerwana, Roomba może:

• zmienić tor,
• częściowo kontynuować wzorzec,
• przejść do lokalnego manewru,
• zakończyć zadanie wcześniej.

Spot Clean a Dirt Detect

Spot Clean

Użytkownik wskazuje miejsce, ustawiając robota lub wybierając lokalne zadanie.

Dirt Detect

Robot sam wykrywa zwiększoną ilość zanieczyszczeń podczas zwykłego cyklu.

Dirt Detect może uruchomić dodatkowe przejazdy bez ręcznego użycia przycisku Spot.

Spot Clean a Persistent Pass

Spot Clean

• spiralny obszar około jednego metra;
• zwykle uruchamiany ręcznie;
• przeznaczony do lokalnego zabrudzenia.

Persistent Pass

• ruchy do przodu i do tyłu;
• uruchamiany po wykryciu brudu;
• skupia się na węższym pasie.

Obie technologie zwiększają liczbę przejazdów, ale robią to inaczej.

Spot Clean a Clean Zone

Spot Clean

• nie wymaga mapy;
• robot powinien znajdować się przy zabrudzeniu;
• zwykle wykonuje spiralę;
• dobre rozwiązanie dla starszych modeli.

Clean Zone

• obszar zapisany na Smart Map;
• robot sam do niego dojeżdża;
• może być uruchamiany z harmonogramu;
• może obejmować prostokątną strefę pod stołem.

Clean Zone jest cyfrowym, bardziej elastycznym rozwinięciem idei lokalnego sprzątania, ale nie zawsze wykorzystuje spiralę.

W jakich modelach tryb może wyglądać inaczej?

W nowszych robotach mapujących lokalne zadanie może zostać zrealizowane jako:

• kilka równoległych przejazdów,
• prostokątna strefa,
• dodatkowe przejazdy wzdłuż krawędzi,
• połączenie z mapą i Clean Zones.

Nie każdy współczesny model musi zachowywać się identycznie jak seria 600.

Dlaczego Roomba nie wykonuje pełnej spirali?

Najczęstsze przyczyny:

• przeszkody;
• zbyt mało miejsca;
• ściana;
• strefa zakazana;
• wykrycie uskoku;
• problem z kołem;
• zablokowany zderzak;
• śliska podłoga;
• model wykorzystujący inny wzorzec.

Dlaczego robot przesuwa zabrudzenia na zewnątrz?

Szczotka boczna może przy pierwszym przejeździe odepchnąć lekkie okruchy.

Problem nasila się, gdy:

• zabrudzenia są bardzo lekkie,
• szczotka obraca się szybko,
• robot zaczyna obok, a nie w środku,
• powierzchnia jest gładka,
• włosie szczotki jest sztywne.

Warto ustawić robota centralnie i usunąć bardzo duże elementy, których nie powinien wciągać.

Dlaczego Spot Clean trwa bardzo krótko?

Możliwe przyczyny:

• robot napotkał przeszkodę;
• bateria jest prawie rozładowana;
• wystąpił błąd czujnika;
• pojemnik jest pełny;
• przycisk został naciśnięty ponownie;
• konkretny model ma krótszy algorytm punktowy.

Czy Spot Clean działa na mokrych zabrudzeniach?

W klasycznej Roombie odkurzającej nie należy używać go do:

• płynów,
• mokrej ziemi,
• błota,
• rozlanego jedzenia,
• substancji lepkich.

Może dojść do:

• zalania turbiny,
• uszkodzenia filtra,
• sklejenia wałków,
• zabrudzenia pojemnika.

W modelu Combo lokalne mopowanie powinno być wykonywane zgodnie z dostępnymi trybami urządzenia.

Zalety Spot Clean

• działa bez mapy i aplikacji;
• szybkie uruchomienie;
• dokładniejsze sprzątanie małego obszaru;
• wielokrotne przejazdy;
• przydatny przy nagłym rozsypaniu;
• prosty wzorzec;
• dostępność w wielu generacjach.

Wady

• użytkownik zwykle musi przenieść robota;
• spirala wymaga miejsca;
• szczotka boczna może rozrzucić lekkie okruchy;
• obszar jest stosunkowo mały;
• tryb nie sprawdza się w narożniku;
• nie zastępuje pełnego sprzątania pokoju;
• ręczne przenoszenie może zaburzyć lokalizację nowszego robota.

Czy iRobot opatentował Spot Clean?

iRobot posiadał patenty dotyczące wielotrybowego pokrywania powierzchni, w tym spirali rozszerzającej się i zwężającej oraz sposobów wyboru zachowania robota.

Nie oznacza to patentu na każdą spiralną jazdę dowolnego urządzenia. Ochrona dotyczyła konkretnych systemów sterowania i zestawienia zachowań.