Carpet Boost

Carpet Boost jest funkcją, dzięki której Roomba automatycznie zwiększa moc turbiny po wjechaniu na dywan lub wykładzinę.

Rozwiązanie zadebiutowało w 2015 roku w Roombie 980. Na podłogach twardych robot pracował z niższą mocą, aby ograniczyć hałas i zużycie energii. Po wykryciu dywanu zwiększał obroty silnika, poprawiając usuwanie kurzu oraz zabrudzeń znajdujących się pomiędzy włóknami.

Kiedy wprowadzono Carpet Boost?

Roomba 980 została zaprezentowana 16 września 2015 roku. Producent wskazywał, że AeroForce Cleaning System z Carpet Boost automatycznie zwiększa wydajność silnika trzeciej generacji na dywanach i wykładzinach.

Funkcja była początkowo jednym z głównych elementów odróżniających model 980 od tańszych Roomb serii 900.

Jak robot rozpoznaje dywan?

iRobot nie opisuje w materiałach konsumenckich pełnej metody dla każdej generacji. W praktyce robot może analizować połączenie:

• oporu obracających się wałków,
• obciążenia silnika,
• ruchu kół,
• charakterystyki drgań,
• zachowania głowicy,
• danych z czujników podłoża.

Dywan stawia inny opór niż płytka lub panel. Sterownik wykrywa zmianę warunków i zwiększa obroty turbiny.

Nie jest to koniecznie osobny „czujnik dywanu” w postaci jednego modułu optycznego.

Co dzieje się po wjechaniu na dywan?

Robot może:

1. wykryć zmianę powierzchni;
2. zwiększyć prędkość turbiny;
3. utrzymać podwyższoną moc na runie;
4. obniżyć ją po powrocie na twardą podłogę.

Zmiana jest zwykle wyraźnie słyszalna.

Carpet Boost a Power Boost

W dokumentacji serii 900 iRobot używał również określenia Power Boost.

Oficjalne wsparcie podaje, że funkcja była dostępna w Roombie 980. W trybie automatycznym robot zwiększał moc na dywanie, a na podłogach twardych obniżał ją, ograniczając zużycie baterii.

W praktyce nazwy Carpet Boost i Power Boost odnoszą się do bardzo zbliżonej funkcji automatycznego zwiększania wydajności na dywanie.

Ustawienia Carpet Boost w Roombie 980

Użytkownik mógł wybierać ustawienia obejmujące:

• automatyczne zwiększanie mocy na dywanie;
• pracę z wysoką mocą na wszystkich powierzchniach;
• tryb ograniczający moc i hałas.

Dokładne nazwy opcji zależały od wersji aplikacji i regionu.

W jakich modelach występował Carpet Boost?

Technologia lub jej rozwinięcia pojawiały się między innymi w:

• Roombie 980;
• Roombie s9 i s9+;
• Roombie j9 i j9+;
• Roombie Combo j9+;
• Roombie Combo 10 Max;
• wybranych nowszych modelach Plus i Max.

W modelu Combo 10 Max producent oficjalnie wskazuje, że Carpet Boost automatycznie zwiększa siłę ssania po wykryciu dywanu.

Najnowsze modele Max również łączą Carpet Boost z podwójnymi gumowymi wałkami i wyższą deklarowaną mocą.

Dlaczego Carpet Boost nie był w każdej Roombie 900?

Roomba 960 korzystała z podobnej nawigacji vSLAM, ale miała inny układ napędowy i turbinę. W oficjalnej dokumentacji funkcja Power Boost była wskazywana jako dostępna wyłącznie w modelu 980.

To pokazuje, że identyczna seria i podobny wygląd nie gwarantują tej samej mocy.

Czy robot zawsze poprawnie wykrywa dywan?

Nie.

Problematyczne mogą być:

• bardzo cienkie chodniki,
• maty gumowe,
• dywany o bardzo krótkim runie,
• nierówne łączenie powierzchni,
• zabrudzona głowica,
• zużyte wałki,
• uszkodzony napęd szczotek.

Robot może również zwiększyć moc na powierzchni stawiającej nietypowy opór, mimo że nie jest dywanem.

Dlaczego Carpet Boost nie uruchamia się?

Możliwe przyczyny:

• funkcja została wyłączona;
• robot pracuje w trybie cichym;
• powierzchnia nie została rozpoznana;
• wałki są zużyte;
• głowica jest zablokowana;
• silnik nie osiąga właściwych obrotów;
• bateria ma niski poziom;
• wystąpił błąd oprogramowania.

Dlaczego robot nie obniża mocy po zjechaniu z dywanu?

Może to wynikać z:

• pozostawania części głowicy na dywanie;
• oporu zabrudzonego wałka;
• ustawienia maksymalnej mocy na wszystkich podłogach;
• opóźnienia algorytmu;
• usterki pomiaru obciążenia.

Carpet Boost a mopowanie

W robotach Combo system musi współpracować z rozpoznawaniem dywanu.

Po wykryciu runa robot może jednocześnie:

• zwiększyć moc ssania;
• podnieść lub schować mop;
• ominąć dywan w trybie mopowania;
• aktywować D.R.I. lub inny system ochrony.

To znacznie bardziej złożone zadanie niż samo zwiększenie obrotów turbiny.

Wpływ na czas pracy

Carpet Boost zwiększa zużycie energii. W domu z dużą liczbą dywanów robot może:

• pracować krócej;
• częściej wracać do stacji;
• dłużej realizować zadanie;
• mocniej nagrzewać turbinę;
• generować większy hałas.

Zysk w odkurzaniu trzeba więc pogodzić z krótszą pracą na jednym ładowaniu.

Czy większa moc poprawia zbieranie sierści?

Może pomóc, ale kluczowe są również:

• wałki,
• docisk,
• liczba przejazdów,
• wysokość runa,
• długość sierści,
• czystość filtra.

Jeżeli sierść jest mocno wbita w dywan, sama turbina może nie wystarczyć bez skutecznego wyczesywania.

Zalety Carpet Boost

• automatyczne dopasowanie do podłoża;
• większa skuteczność na dywanie;
• oszczędzanie energii na podłogach twardych;
• brak konieczności ręcznej zmiany trybu;
• dobre połączenie z mapowaniem całego domu;
• lepsze zbieranie drobnego pyłu z runa.

Wady

• większy hałas;
• krótszy czas pracy;
• możliwość błędnego rozpoznania powierzchni;
• funkcja niedostępna w części podobnych modeli;
• większe obciążenie turbiny;
• nazewnictwo zmieniało się między generacjami.

Czy iRobot opatentował Carpet Boost?

Sama idea zwiększania mocy na dywanie nie jest wyłącznym wynalazkiem iRobot. Firma opracowała jednak własną integrację:

• wykrywania powierzchni,
• sterowania turbiną,
• zarządzania energią,
• głowicy czyszczącej,
• mapowania zadania.

Poprawniej jest więc mówić o firmowej technologii i implementacji, a nie o monopolu na automatyczne zwiększanie mocy.