ProLeap Dreame - jak działają wysuwane nogi robota

ProLeap w robotach Dreame - jak działają wysuwane nogi, które pomagają pokonywać wysokie progi?

Robot może mieć świetną nawigację, dużą moc ssania i rozpoznawać dziesiątki przeszkód, a mimo to nie posprzątać całego mieszkania, jeśli zatrzyma go wysoki próg między pokojami. ProLeap to opracowany przez Dreame system aktywnego unoszenia podwozia, który ma rozwiązać właśnie ten problem.

Zamiast polegać wyłącznie na przyczepności dużych kół napędowych, robot wykorzystuje dodatkowe, sterowane mechanicznie elementy umieszczone przy kołach. Pozwalają one unieść część korpusu i przeprowadzić urządzenie ponad przeszkodą.

W pierwszych modelach wykorzystujących ProLeap, takich jak Dreame X50 Ultra i L50 Ultra, producent deklarował pokonywanie dwustopniowych progów o łącznej wysokości do 60 mm. W nowszych konstrukcjach możliwości systemu wzrosły - Dreame podaje dla wybranych modeli wartość do 88 mm, zależnie od rodzaju przeszkody i warunków.

Czym jest Dreame ProLeap?

ProLeap to mechaniczny system pokonywania progów, w którym robot aktywnie unosi podwozie przy pomocy wysuwanych elementów umieszczonych w pobliżu kół napędowych. Nie jest to system służący do wchodzenia po schodach.

Dreame określa te elementy jako "robotic retractable legs". Podczas próby przejazdu robot może wykorzystać je do podniesienia korpusu, zmiany jego położenia i przeniesienia ciężaru ponad przeszkodę. Producent przewidział różne sposoby pracy mechanizmu zależnie od rodzaju pokonywanej bariery.

W praktyce ProLeap ma znaczenie przede wszystkim tam, gdzie występują:

• wysokie progi między pomieszczeniami,
• prowadnice drzwi przesuwnych,
• progi składające się z dwóch kolejnych poziomów,
• nierówne połączenia różnych podłóg,
• podstawy niektórych mebli i krzeseł w kształcie litery U.

To właśnie takie przeszkody od lat ograniczają możliwość automatycznego sprzątania całych mieszkań przez jednego robota.

Jak działa system ProLeap?

ProLeap nie próbuje po prostu "wjechać mocniej" na przeszkodę. Robot unosi część podwozia, przenosi ciężar i dopiero wtedy wykonuje przejazd ponad progiem.

Mechanizm można uprościć do czterech etapów. Robot wykrywa przeszkodę, odpowiednio się do niej ustawia, uruchamia wysuwany element podnoszący podwozie i wykorzystuje koła napędowe do dalszego przejazdu.

To ważna różnica względem klasycznego robota, w którym możliwości pokonywania progów wynikają przede wszystkim z:

• średnicy kół,
• skoku zawieszenia,
• przyczepności opony,
• momentu obrotowego napędu,
• geometrii dolnej części obudowy.

Jeżeli krawędź progu jest zbyt wysoka, standardowe koło może oprzeć się o nią niemal pionowo. Robot zaczyna wtedy obracać kołami, cofa się albo uznaje miejsce za niedostępne.

ProLeap dodaje do tego układu jeszcze jeden element - możliwość aktywnej zmiany położenia całego korpusu.

Czy ProLeap naprawdę ma "nogi"?

Określenie "robotyczne nogi" jest efektowne, ale może być trochę mylące. ProLeap nie zamienia robota w maszynę kroczącą - są to wysuwane mechanizmy pomocnicze współpracujące z klasycznymi kołami napędowymi.

Robot nadal porusza się głównie na kołach. Elementy ProLeap uruchamiane są wtedy, gdy konieczne jest zwiększenie prześwitu lub zmiana pozycji korpusu podczas pokonywania przeszkody.

To subtelna, ale istotna różnica.

ProLeap nie zastępuje układu jezdnego. Rozszerza jego możliwości.

Jak ProLeap pokonuje różne rodzaje progów?

Dreame przewidziało dwa sposoby pracy systemu, ponieważ wysoki pojedynczy próg i prowadnica drzwi przesuwnych wymagają innego ruchu robota.

Jak działa jednoczesne pokonywanie przeszkody?

Przy typowym progu obie strony mechanizmu mogą pracować równocześnie, unosząc korpus podczas przejazdu.

Dreame określa ten sposób jako "Synchronized Obstacle Crossing". Jest przeznaczony przede wszystkim do bardziej regularnych progów znajdujących się pomiędzy pomieszczeniami.

Robot podnosi przednią część podwozia, wprowadza koła na przeszkodę, a następnie przejeżdża dalej.

Jak robot przejeżdża przez prowadnicę drzwi przesuwnych?

Przy bardziej złożonej przeszkodzie elementy ProLeap mogą pracować kolejno, dzięki czemu robot przechodzi przez nią etapami.

Dreame nazywa ten sposób "Hurdle-style Obstacle Crossing" i wskazuje go między innymi dla prowadnic drzwi przesuwnych.

Ma to sens, ponieważ taka prowadnica nie przypomina pojedynczego progu. Robot może najpierw pokonać jedną krawędź, znaleźć się w zagłębieniu, a następnie zmierzyć się z kolejną.

Czy Dreame z ProLeap pokona próg 6 cm?

Tak, ale zapis "6 cm" nie oznacza, że każdy pionowy stopień o wysokości 60 mm będzie możliwy do pokonania. W przypadku pierwszej generacji systemu pełna wartość 60 mm dotyczyła przede wszystkim progów wielostopniowych.

To jeden z najważniejszych szczegółów, który łatwo zgubić podczas porównywania specyfikacji.

Vacuum Wars podaje dla Dreame L50 Ultra:

• do około 42 mm dla pojedynczego pionowego stopnia,
• do 60 mm dla progu dwustopniowego.

Dla nowszego Dreame L60 Pro Ultra deklarowana zdolność przejazdu przez odpowiednio ukształtowane przeszkody wzrosła do około 88 mm.

Dlatego przy zakupie robota do mieszkania z wysokimi progami sama liczba w milimetrach nie wystarczy. Trzeba sprawdzić również kształt i profil konkretnego progu.

Próg o wysokości 50 mm utworzony z dwóch łagodniejszych stopni może być dla robota łatwiejszy niż pionowa krawędź o wysokości 45 mm.

Czy ProLeap pozwala robotowi wchodzić po schodach?

Nie. Dreame wyraźnie zaznacza, że ProLeap jest systemem pokonywania przeszkód, a nie mechanizmem chodzenia po schodach.

Robot może przejechać przez wysoki próg lub kilka niewielkich różnic poziomu znajdujących się blisko siebie, ale nie oznacza to możliwości samodzielnego wjazdu z parteru na piętro.

To rozróżnienie jest szczególnie ważne przy wartościach zbliżających się do 8 cm. Bez kontekstu można odnieść wrażenie, że robot zaczyna pokonywać normalne stopnie schodów.

Tak nie jest.

Dlaczego ProLeap jest ważniejszy niż kolejny wzrost mocy ssania?

W domu podzielonym wysokimi progami możliwość dotarcia do pomieszczenia może mieć większe znaczenie niż dalsze zwiększanie maksymalnej mocy ssania. Robot nie posprząta podłogi, do której fizycznie nie potrafi dojechać.

To właśnie tutaj ProLeap zmienia sposób patrzenia na parametry robotów.

Przez lata producenci koncentrowali się między innymi na:

• większej mocy ssania,
• skuteczniejszym mopowaniu,
• rozpoznawaniu przedmiotów,
• automatycznym praniu mopów,
• wysuwanych szczotkach i mopach.

Mobilność robota była znacznie mniej spektakularnym parametrem. W wielu konstrukcjach granica pokonywania typowych progów pozostawała w okolicach 20 mm.

Vacuum Wars zwraca uwagę, że X50 Ultra zwiększył deklarowaną możliwość przejazdu przez odpowiednio ukształtowany próg do 60 mm, podczas gdy wcześniejszy X40 Ultra był klasyfikowany na około 22 mm.

W praktyce oznacza to coś znacznie ważniejszego niż sama różnica 38 mm.

Pomieszczenie, które wcześniej wymagało ręcznego przenoszenia robota, może zostać włączone do jednego automatycznego cyklu sprzątania.

Czy ProLeap był pierwszym podnoszonym podwoziem w robocie sprzątającym?

Nie warto sprowadzać rozwoju tej technologii do prostego pytania "kto był pierwszy", ponieważ w tym samym okresie kilku producentów rozwijało różne systemy aktywnego podnoszenia podwozia.

Dobrym przykładem jest Roborock AdaptiLift. W modelu Qrevo Curv producent deklarował możliwość pokonywania progów do 40 mm przy wykorzystaniu aktywnie podnoszonego podwozia.

Dreame poszło jednak inną drogą konstrukcyjną, wykorzystując charakterystyczne wysuwane elementy wspomagające koła.

Co ciekawe, już we wrześniu 2024 roku użytkownicy społeczności r/RobotVacuums zwracali uwagę na prezentowany przez Dreame prototyp systemu ProLeap. W tamtym momencie rozwiązanie było jeszcze opisywane jako znajdujące się w fazie rozwoju.

Kilka miesięcy później technologia trafiła do urządzeń konsumenckich.

Jak ProLeap wypada na tle innych systemów pokonywania progów?

Największą różnicą nie jest sama deklarowana wysokość, lecz sposób jej osiągnięcia. Poszczególni producenci wykorzystują inne konstrukcje podwozia i nie należy bezpośrednio porównywać samych liczb bez uwzględnienia rodzaju przeszkody.

Dane producentów dotyczą warunków testowych i nie oznaczają, że każdy próg o podanej wysokości zostanie pokonany.

W jakich mieszkaniach ProLeap rzeczywiście ma sens?

Najwięcej zyskają właściciele mieszkań i domów, w których progi rzeczywiście dzielą powierzchnię na obszary niedostępne dla zwykłego robota. Na całkowicie płaskiej podłodze ProLeap będzie wykorzystywany sporadycznie albo wcale.

Szczególnie interesujący przypadek stanowią starsze mieszkania, domy po rozbudowie oraz wnętrza, w których występują różne poziomy posadzek.

Jeżeli pomiędzy kuchnią a salonem znajduje się próg o wysokości 3,5 cm, zwykły robot może każdego dnia sprzątać tylko jedną stronę mieszkania. Właściciel musi go przenieść ręcznie albo ustawić dodatkowe urządzenie.

Robot wyposażony w odpowiedni system pokonywania progów może potraktować oba pomieszczenia jako jedną powierzchnię roboczą.

I właśnie tutaj dodatkowe kilka centymetrów mobilności potrafi zmienić więcej niż kolejnych kilka tysięcy paskali w tabeli specyfikacji.

Gdzie ProLeap niewiele zmieni?

Jeżeli mieszkanie ma jednolitą podłogę i progi poniżej około 2 cm, dopłacanie do robota wyłącznie ze względu na ProLeap zwykle nie ma większego uzasadnienia.

Większość współczesnych robotów klasy średniej bez problemu radzi sobie z niewielkimi listwami przejściowymi i typowymi różnicami poziomu.

W takim mieszkaniu większe znaczenie mogą mieć:

• skuteczność omijania kabli,
• sposób mopowania,
• jakość czyszczenia dywanów,
• wysokość robota,
• konstrukcja szczotki głównej,
• automatyka stacji bazowej.

ProLeap jest więc bardzo konkretnym rozwiązaniem konkretnego problemu.

Jakie ograniczenia ma ProLeap?

Aktywny system podnoszenia nie usuwa wszystkich problemów związanych z progami. Ostateczny wynik nadal zależy od geometrii przeszkody, przyczepności, miejsca dostępnego przed progiem oraz sposobu, w jaki robot może się do niego ustawić.

• Maksymalna wartość podawana przez producenta nie dotyczy każdego rodzaju progu.
• Pionowa krawędź może być trudniejsza niż przeszkoda wielostopniowa o większej łącznej wysokości.
• Robot potrzebuje miejsca, aby prawidłowo ustawić się przed przeszkodą.
• Bardzo wąskie, ostre lub nieregularne profile mogą utrudniać pracę mechanizmu.
• ProLeap nie służy do pokonywania zwykłych schodów.
• Wysokość możliwa do pokonania różni się pomiędzy poszczególnymi modelami.

Czy mechanizm ProLeap jest trwały?

Dreame deklaruje testowanie mechanizmu w dziesiątkach tysięcy cykli, ale są to dane laboratoryjne producenta, a nie długoterminowy niezależny test eksploatacyjny.

Dla wybranych modeli Dreame podaje wartość 30 000 cykli pracy mechanizmu. Producent zaznacza jednocześnie, że rzeczywista trwałość może zależeć od warunków użytkowania.

Z punktu widzenia konstrukcji warto zauważyć jeszcze jedną rzecz.

ProLeap wprowadza do robota dodatkowe ruchome elementy, napęd i mechanikę, których nie ma w prostym, nieruchomym podwoziu. Dopiero wieloletnia eksploatacja dużej liczby urządzeń pokaże, jak system będzie zachowywał się po kilku tysiącach rzeczywistych przejazdów przez progi zabrudzone piaskiem, kurzem i włosami.

To nie jest argument przeciwko ProLeap. Jest to po prostu element, którego nie da się jeszcze ocenić wyłącznie na podstawie deklaracji producenta.

Jak rozwija się ProLeap?

Pierwsze wersje ProLeap umożliwiały pokonywanie progów wielostopniowych do około 60 mm, natomiast obecne konstrukcje Dreame osiągają deklarowane wartości sięgające 88 mm.

Vacuum Wars wskazuje między innymi:

• X50 Ultra - do 60 mm,
• L50 Ultra - do 60 mm,
• Aqua10 Roller - do 60 mm,
• Aqua10 Ultra Roller - do 80 mm,
• Matrix10 - do 80 mm,
• L60 Pro Ultra - do około 88 mm,
• X60 Ultra - do około 88 mm.

Poszczególne modele nie zawsze wykorzystują identyczną konstrukcję podwozia, dlatego nie należy automatycznie traktować każdej z tych wartości jako parametrów jednego i tego samego systemu ProLeap.

To jednak pokazuje wyraźny kierunek rozwoju robotów sprzątających.

Przez wiele lat urządzenia uczyły się coraz lepiej rozpoznawać otoczenie. Teraz producenci zaczynają rozwiązywać drugi problem - co zrobić, gdy robot wie dokładnie, gdzie powinien pojechać, ale fizycznie nie potrafi tam dotrzeć.

Czy ProLeap to technologia, która rzeczywiście coś zmienia?

Tak, ale przede wszystkim w konkretnych domach. ProLeap nie poprawia jakości sprzątania każdego metra podłogi - pozwala robotowi dotrzeć do metrów, których wcześniej w ogóle nie był w stanie posprzątać.

To właśnie jest największa zaleta tego rozwiązania.

W mieszkaniu bez progów ProLeap pozostanie ciekawym dodatkiem technicznym. W domu, w którym wysoka listwa, prowadnica drzwi tarasowych albo różnica poziomu odcina robotowi jedno lub dwa pomieszczenia, może zdecydować o tym, czy cały proces sprzątania rzeczywiście będzie automatyczny.

I z tej perspektywy jest to jedna z ciekawszych zmian konstrukcyjnych w robotach sprzątających ostatnich lat.

Nie dlatego, że robot nauczył się "chodzić".

Dlatego, że zaczął radzić sobie z przeszkodą, która przez lata potrafiła zatrzymać urządzenie kosztujące kilka tysięcy złotych.

Najczęstsze pytania o Dreame ProLeap

Co to jest ProLeap w robotach Dreame?

ProLeap to system aktywnego pokonywania progów wykorzystujący wysuwane elementy unoszące podwozie robota. Współpracują one z kołami napędowymi i pomagają urządzeniu przejeżdżać przez wysokie progi, prowadnice oraz inne różnice poziomu.

Czy Dreame ProLeap pokonuje próg 6 cm?

Wybrane modele mogą pokonywać odpowiednio ukształtowane, wielostopniowe przeszkody o łącznej wysokości do około 60 mm. Nie oznacza to jednak możliwości wjazdu na każdy pionowy stopień o wysokości 6 cm.

Czy ProLeap może wjechać po schodach?

Nie. ProLeap nie jest systemem wspinania się po schodach. Dreame przeznaczyło go do progów, prowadnic drzwi, niewielkich różnic poziomu i podobnych przeszkód znajdujących się na jednej kondygnacji.

Czy wszystkie roboty Dreame mają ProLeap?

Nie. ProLeap występuje tylko w wybranych modelach i jego możliwości różnią się pomiędzy generacjami urządzeń. Przed zakupem trzeba sprawdzić specyfikację konkretnego modelu.

Czy ProLeap i EasyLeap to ta sama technologia?

Nie. Dreame stosuje różne rozwiązania do pokonywania progów, a nazwy ProLeap i EasyLeap odnoszą się do innych konstrukcji i możliwości.

Czy warto kupić robota z ProLeap?

Jeżeli wysokie progi uniemożliwiają obecnemu robotowi przejazd między pomieszczeniami, ProLeap może być jedną z najważniejszych funkcji przy wyborze kolejnego urządzenia. W mieszkaniu z całkowicie płaską podłogą znacznie większe znaczenie mogą mieć inne cechy robota.

Źródła

• Dreame - ProLeap Explained
• Vacuum Wars - Dreame Robot Vacuum Guide
• Reddit - r/RobotVacuums, dyskusja o ProLeap