Imprint Link

Imprint Link – jak Roomba automatycznie uruchamia Braavę po odkurzaniu?

Imprint Link jest technologią umożliwiającą współpracę dwóch oddzielnych robotów iRobot. Roomba najpierw odkurza wskazane pomieszczenia, a po zakończeniu zadania Braava jet rozpoczyna mopowanie.

Rozwiązanie zostało wprowadzone w maju 2019 roku razem z:

• Roombą s9+,
• Braavą jet m6.

iRobot przedstawiał je jako kolejny etap automatyzacji inteligentnego domu, w którym urządzenia komunikują się i wykonują zadania w odpowiedniej kolejności.

Dlaczego kolejność jest ważna?

Mopowanie powinno odbywać się po odkurzaniu.

Jeżeli Braava rozpocznie pracę wcześniej, wilgotna nakładka może:

• zbierać luźny kurz,
• rozcierać piasek,
• przesuwać okruchy,
• szybciej się zabrudzić,
• pozostawiać smugi.

Imprint Link automatyzuje prawidłową kolejność:

1. suche odkurzanie;
2. mopowanie.

Jak działa Imprint Link?

W uproszczeniu:

1. użytkownik tworzy połączone zadanie;
2. wybiera pomieszczenia;
3. Roomba rozpoczyna odkurzanie;
4. robot kończy zadanie i wraca do stacji;
5. system przesyła informację o ukończeniu;
6. Braava jet m6 rozpoczyna mopowanie;
7. mop sprząta wskazane pomieszczenia;
8. po zakończeniu wraca do swojej stacji.

Oficjalne wsparcie opisuje Imprint Link jako pracę sekwencyjną: Braava jet z serii m mopuje po zakończeniu odkurzania przez Roombę.

Czy roboty sprzątają jednocześnie?

Nie w standardowym zadaniu Imprint Link. Technologia została zaprojektowana do pracy sekwencyjnej.

Jeżeli użytkownik chce, aby urządzenia działały równocześnie w różnych miejscach, musi uruchomić je jako dwa oddzielne zadania.

Kiedy wprowadzono Imprint Link?

Technologię zaprezentowano 29 maja 2019 roku wraz z Roombą s9+ i Braavą jet m6.

Producent podkreślał, że roboty komunikują się, aby automatycznie najpierw odkurzyć, a następnie mopować podłogę.

Pierwsze zgodne modele

Początkowo kluczowy zestaw tworzyły:

• Roomba s9 lub s9+,
• Braava jet m6.

Obsługę rozszerzono również na inne zgodne Roomby korzystające z aplikacji i map.

W praktyce zgodność zależy od:

• generacji,
• firmware,
• regionu,
• aplikacji,
• rodzaju mapy.

Czy obie mapy muszą być identyczne?

Roboty korzystają z własnych systemów lokalizacji i zapisanych planów. Pomieszczenia powinny jednak zostać odpowiednio skonfigurowane oraz nazwane, aby zadanie mogło obejmować ten sam zakres.

Możliwe problemy wynikają z:

• innych granic pokojów,
• różnych nazw,
• niedokończonej mapy jednego robota,
• braku dostępu Braavy do części powierzchni,
• progów, których jeden robot nie pokonuje.

Czy Braava potrzebuje własnej stacji?

Tak. Każdy robot ma własną bazę.

Roomba po odkurzaniu wraca do:

• Home Base,
• Clean Base,
• odpowiedniej stacji modelu.

Braava m6 korzysta z własnej stacji ładowania.

Imprint Link nie oznacza wspólnej fizycznej bazy.

Dlaczego osobne roboty mogą być lepsze od urządzenia Combo?

Większa specjalizacja

Roomba jest przeznaczona do odkurzania, a Braava do mopowania.

Brak mokrego mopa nad dywanem

Braava nie musi przejeżdżać przez dywany, jeżeli jej mapa i trasa są prawidłowo skonfigurowane.

Szersza nakładka

M6 ma dużą powierzchnię mopa oraz kwadratowy kształt.

Możliwość równoległej pracy

Poza trybem Imprint Link urządzenia mogą wykonywać oddzielne zadania w różnych pomieszczeniach.

Wady dwóch robotów

• dwa urządzenia do kupienia;
• dwie stacje;
• dwa akumulatory;
• więcej miejsca;
• osobna konserwacja;
• dłuższy czas całkowity przy pracy sekwencyjnej;
• zależność od prawidłowej komunikacji;
• Braava nie pierze własnej nakładki.

Czy Imprint Link przekazuje dokładną trasę Roomby?

Technologia nie musi przesyłać Braavie pełnej, identycznej trasy odkurzacza.

Najważniejsze jest przekazanie informacji:

• że pierwsze zadanie zostało ukończone,
• jaki obszar ma zostać mopowany,
• kiedy drugi robot może rozpocząć.

Braava nadal planuje własną trasę zgodnie ze swoją mapą i konstrukcją.

Co się dzieje, gdy Roomba przerwie zadanie?

Jeżeli odkurzanie nie zostanie prawidłowo ukończone, Braava może nie rozpocząć pracy.

Przyczyną może być:

• utknięcie Roomby;
• błąd pojemnika;
• problem z baterią;
• niemożność znalezienia stacji;
• anulowanie zadania;
• brak połączenia;
• błąd mapy.

System powinien unikać rozpoczęcia mopowania po nieukończonym odkurzaniu.

Co się dzieje, gdy Braava nie jest gotowa?

Mopowanie może nie rozpocząć się, gdy:

• zbiornik jest pusty;
• nakładka nie została założona;
• robot ma niski poziom baterii;
• stacja jest odłączona;
• występuje błąd mapy;
• Braava jest offline;
• urządzenie nie rozpoznaje właściwego pomieszczenia.

Dlaczego połączone zadanie długo czeka?

Roomba może:

• wrócić do stacji;
• opróżnić pojemnik;
• dokończyć ładowanie;
• zakończyć synchronizację zadania.

Braava może natomiast potrzebować:

• aktualizacji stanu;
• lokalizacji;
• przygotowania właściwego trybu.

Drobne opóźnienie między robotami nie musi oznaczać błędu.

Imprint Link a sprzątanie kilku pokoi

Użytkownik może wybrać kilka pomieszczeń. Roomba odkurza je zgodnie ze swoją mapą, a następnie Braava mopuje wybrany zakres.

Trzeba jednak sprawdzić, czy:

• Braava ma fizyczny dostęp do każdego pokoju;
• progi nie są zbyt wysokie;
• na trasie nie ma dywanu;
• strefy zakazane nie odcinają przejścia;
• nazwy map są prawidłowe.

Imprint Link a mapy wielu pięter

Roboty nie pokonują schodów. Połączone zadanie ma sens przede wszystkim na kondygnacji, na której oba urządzenia:

• są prawidłowo zlokalizowane,
• mają mapę,
• mają dostęp do swoich stacji lub wystarczającą ilość energii.

Przeniesienie obu robotów na inne piętro wymaga dodatkowego przygotowania.

Czy system działa bez internetu?

Podstawowa nawigacja urządzeń może działać lokalnie, ale utworzenie i synchronizacja połączonego zadania są zależne od aplikacji oraz komunikacji sieciowej.

Problemy z:

• Wi-Fi,
• kontem,
• usługą iRobot,
• aktualizacją

mogą przerwać automatyczną sekwencję.

Imprint Link a prywatność

System wykorzystuje:

• mapy,
• nazwy pomieszczeń,
• historię zadań,
• status obu urządzeń.

Nie wymaga sam w sobie przesyłania obrazu, choć zgodna Roomba może mieć kamerę wykorzystywaną przez inne funkcje.

Zalety Imprint Link

• prawidłowa kolejność odkurzania i mopowania;
• automatyczne uruchomienie drugiego robota;
• osobne, wyspecjalizowane urządzenia;
• brak konieczności ręcznego rozpoczynania Braavy;
• możliwość wyboru pomieszczeń;
• integracja ze Smart Maps;
• mopowanie po usunięciu luźnych zabrudzeń.

Wady

• wysoki koszt dwóch robotów;
• dłuższy czas całego procesu;
• wymaganie dwóch stacji;
• możliwość niespójności map;
• zależność od aplikacji i sieci;
• brak wspólnej stacji;
• ręczna obsługa nakładki i wody Braavy m6.

Czy Imprint Link był pierwszym systemem współpracy robotów?

Roboty współpracujące były rozwijane wcześniej w przemyśle i badaniach. iRobot stworzył jednak jedną z najbardziej rozpoznawalnych konsumenckich implementacji, w której dwa domowe roboty automatycznie wykonywały różne etapy sprzątania w ustalonej kolejności.

Czy rozwiązanie zostało opatentowane?

iRobot rozwijał rozwiązania dotyczące:

• komunikacji między robotami,
• sekwencjonowania zadań,
• mapowania pomieszczeń,
• przekazywania stanu wykonania,
• automatycznego uruchamiania kolejnego urządzenia.

Patent może chronić konkretny sposób realizacji, a nie każdą możliwą współpracę odkurzacza i mopa.

Znaczenie Imprint Link

Imprint Link był próbą stworzenia domowego zespołu robotów.

Zamiast budować jedno urządzenie realizujące wszystkie zadania, iRobot połączył:

• wyspecjalizowaną Roombę,
• wyspecjalizowaną Braavę,
• wspólne mapy i aplikację,
• automatyczną kolejność pracy.

Późniejszy rozwój rynku przesunął się w kierunku robotów Combo i wielofunkcyjnych stacji, ale Imprint Link pozostaje ważnym etapem w historii automatyzacji sprzątania.