Precision Jet Spray

Precision Jet Spray to system precyzyjnego natryskiwania wody lub roztworu czyszczącego przed robotem mopującym. Technologia została wprowadzona w 2016 roku wraz z niewielkim robotem Braava jet 240.

W przeciwieństwie do prostych robotów ciągnących stale zwilżoną ściereczkę Braava jet nie musiała utrzymywać bardzo mokrej nakładki przez cały czas. Robot dozował ciecz bezpośrednio na podłogę przed sobą, a następnie przejeżdżał po zwilżonym obszarze aktywnie poruszaną nakładką.

Precision Jet Spray stał się jednym z najbardziej charakterystycznych rozwiązań rodziny Braava jet i został później zastosowany również w większej Braavie jet m6.

Kiedy wprowadzono Precision Jet Spray?

Technologię zaprezentowano 15 marca 2016 roku razem z Braavą jet.

Producent opisywał robota jako urządzenie przeznaczone szczególnie do kuchni i łazienek. Model łączył:

• Precision Jet Spray,
• wibrującą głowicę czyszczącą,
• automatyczne rozpoznawanie nakładek,
• trzy sposoby pracy,
• kompaktową obudowę.

Jak działa Precision Jet Spray?

W uproszczeniu system składa się z:

• zbiornika cieczy,
• pompki,
• przewodu,
• dyszy umieszczonej w przedniej części robota,
• sterownika dozowania,
• czujników analizujących przestrzeń przed urządzeniem.

Proces może wyglądać następująco:

1. robot ustala, że założona nakładka wymaga natrysku;
2. zatrzymuje się lub odpowiednio ustawia;
3. sprawdza przestrzeń przed sobą;
4. uruchamia pompkę;
5. wyrzuca niewielką porcję cieczy przed robota;
6. podjeżdża na zwilżony obszar;
7. nakładka rozprowadza roztwór i zbiera zabrudzenia;
8. czynność jest powtarzana podczas dalszego przejazdu.

System nie powinien bezmyślnie rozpylać płynu w każdej pozycji.

Dlaczego natrysk znajduje się przed robotem?

Dzięki temu płyn trafia na podłogę przed nakładką, a nie bezpośrednio za nią.

Ma to kilka zalet:

• zabrudzenie zostaje zwilżone przed kontaktem z materiałem;
• nakładka może rozprowadzić ciecz po wyznaczonej powierzchni;
• robot nie przejeżdża kołami po świeżo umytej podłodze przed użyciem mopa;
• dozowanie może być krótkie i punktowe;
• ciecz nie musi stale wypływać ze zbiornika.

Dlaczego robot najpierw cofa się przed natryskiem?

Braava jet może wykonać niewielki manewr, aby utworzyć wolną przestrzeń przed dyszą. Następnie rozpyla ciecz, po czym przejeżdża po zwilżonym fragmencie.

Takie zachowanie:

• zmniejsza ryzyko trafienia w ścianę;
• pomaga kontrolować zasięg;
• ogranicza rozpylanie na meble;
• pozwala przygotować równy pas do mopowania.

Czy Precision Jet Spray rozpoznaje przeszkody?

System współpracuje z nawigacją i czujnikami robota. Braava nie powinna natryskiwać cieczy bezpośrednio na widoczną ścianę lub mebel.

Nie oznacza to jednak pełnej gwarancji, że kropla nigdy nie trafi na:

• niski cokół,
• nogę mebla,
• zwisającą tkaninę,
• przedmiot stojący bardzo blisko robota.

Dlatego producent zaleca odpowiednie przygotowanie powierzchni.

W jakich modelach stosowano Precision Jet Spray?

Najważniejsze urządzenia to:

• Braava jet 240;
• Braava jet 241;
• Braava jet 244;
• regionalne warianty rodziny 200;
• Braava jet m6;
• wybrane późniejsze konstrukcje wykorzystujące podobne dozowanie cieczy.

Najbardziej klasycznym przykładem pozostaje Braava jet 240, w której Precision Jet Spray współpracował z wibrującą głowicą i rozpoznawaniem rodzaju nakładki.

Precision Jet Spray w Braavie jet m6

Braava jet m6 z 2019 roku była większym robotem przeznaczonym do sprzątania wielu pomieszczeń.

W jej przypadku natrysk został połączony z:

• iAdapt 3.0;
• vSLAM;
• Imprint Smart Mapping;
• wyborem pomieszczeń;
• strefami;
• Imprint Link.

Zasada pozostawała podobna: robot natryskiwał ciecz przed sobą i przejeżdżał po zwilżonym obszarze nakładką mopującą.

Jak robot reguluje ilość płynu?

W Braavie jet 240 sposób pracy był silnie związany z rodzajem nakładki. Po jej rozpoznaniu robot dobierał:

• ilość wody;
• częstotliwość natrysku;
• wzór jazdy;
• aktywność głowicy.

W Braavie m6 użytkownik miał większy wpływ na poziom dozowania poprzez ustawienia w aplikacji.

Czy Precision Jet Spray oznacza mycie ciśnieniowe?

Nie. Nazwa „jet” może sugerować bardzo silny strumień, ale system nie działa jak myjka ciśnieniowa.

Jego zadaniem jest:

• dokładne podanie niewielkiej porcji cieczy;
• zwilżenie podłogi;
• przygotowanie zabrudzenia do przetarcia.

Za mechaniczne usuwanie brudu odpowiada przede wszystkim nakładka i ruch robota.

Dlaczego dysza może przestać natryskiwać?

Najczęstsze przyczyny:

• pusty zbiornik;
• zapowietrzenie układu;
• osad w dyszy;
• nieodpowiedni płyn;
• zablokowany przewód;
• zabrudzony otwór dyszy;
• niesprawna pompka;
• niewłaściwie założona nakładka;
• tryb, który nie wymaga natrysku.

Osad mineralny w dyszy

Twarda woda może z czasem pozostawiać osad w:

• otworze natryskowym;
• przewodzie;
• zaworze;
• pompce.

Objawy:

• słabszy strumień;
• natrysk pod kątem;
• pojedyncze krople zamiast mgiełki;
• nierówne dozowanie;
• brak natrysku mimo pracy pompki.

Nie należy udrażniać dyszy grubą igłą bez sprawdzenia zaleceń producenta, ponieważ można zmienić jej kształt.

Wpływ środka czyszczącego

Nieodpowiednia chemia może powodować:

• pienienie;
• powstawanie lepkiego osadu;
• sklejenie zaworu;
• uszkodzenie uszczelek;
• zatkanie dyszy;
• smugi.

Do zbiornika należy wlewać tylko roztwory zgodne z zaleceniami dla danego modelu. Aktualna lista zatwierdzonych środków może się zmieniać i powinna być sprawdzana w instrukcji lub oficjalnym wsparciu.

Czy robot może natryskiwać zbyt dużo wody?

Może się tak wydawać, jeżeli:

• wybrano wysoki poziom dozowania;
• robot wielokrotnie wraca w to samo miejsce;
• pomieszczenie jest małe;
• nakładka słabo chłonie;
• materiał jest zużyty;
• podłoga ma bardzo niską chłonność;
• czujnik lub oprogramowanie działa nieprawidłowo.

Na wrażliwych podłogach drewnianych należy zaczynać od mniejszej ilości cieczy.

Precision Jet Spray a zbiornik grawitacyjny

System grawitacyjny

• ciecz powoli wypływa na nakładkę;
• dozowanie zależy od otworów i przepływu;
• materiał pozostaje stale mokry;
• może kapać po zatrzymaniu.

Precision Jet Spray

• pompka podaje porcję na podłogę;
• robot steruje momentem natrysku;
• tryb zależy od nakładki i ustawień;
• ciecz trafia przed robotem;
• dozowanie jest bardziej aktywne.

Zalety Precision Jet Spray

• kontrolowane podawanie cieczy;
• zwilżenie zabrudzenia przed przetarciem;
• ograniczenie stałego kapania;
• możliwość dostosowania do trybu pracy;
• dobre rozwiązanie do małych, intensywnie używanych pomieszczeń;
• współpraca z aktywnym ruchem głowicy;
• brak konieczności bardzo mocnego moczenia całej nakładki przed startem.

Wady

• dysza może się zatkać;
• układ wymaga pompki i przewodu;
• natrysk może trafić na niski element mebla;
• system nie odsysa brudnej wody;
• jedna nakładka rozciera zabrudzenia przez cały cykl;
• zbyt duża dawka może pozostawić podłogę mokrą;
• jakość pracy zależy od właściwego środka.

Czy iRobot wynalazł natrysk przed robotem?

Natryskiwanie płynu w urządzeniach czyszczących istniało wcześniej. iRobot opracował jednak własną konstrukcję i sposób współpracy:

• dyszy;
• nawigacji;
• nakładki;
• wykrywania przeszkód;
• algorytmu mopowania.

Najbezpieczniej opisywać Precision Jet Spray jako firmową technologię iRobot, a nie jako pierwszy natrysk w historii urządzeń czyszczących.