Pro-Clean Reservoir Pad

Pro-Clean Reservoir Pad był jednym z najważniejszych elementów mopowania w starszych robotach Braava 300. Rozwiązanie powstało jeszcze w okresie marki Mint, zanim iRobot przejął firmę Evolution Robotics.
Była to specjalna platforma montowana pod robotem. Zawierała niewielki zbiornik na wodę lub roztwór czyszczący oraz knot stopniowo zwilżający ściereczkę z mikrofibry.
W przeciwieństwie do Precision Jet Spray płyn nie był natryskiwany przed robotem. Był powoli przekazywany bezpośrednio do materiału mopującego.
Skąd pochodzi Pro-Clean System?
Technologia wywodzi się z robotów Mint Plus rozwijanych przez Evolution Robotics.
Po przejęciu firmy przez iRobot w 2012 roku konstrukcja została zastosowana w rodzinie Braava, szczególnie w modelu:
- Braava 380t;
- pokrewnych wariantach 380 i 390t;
- częściowo także jako akcesorium do Braavy 320.
Oficjalne akcesorium iRobot jest opisywane jako zgodne z Braavą 320 i 380 oraz dozujące płyn przez cały cykl, aby utrzymywać ściereczkę wilgotną.
Jak zbudowany jest Pro-Clean Reservoir Pad?
Platforma składa się z:
- płaskiego zbiornika;
- otworu do napełniania;
- korka;
- knota dozującego;
- powierzchni mocującej ściereczkę;
- elementów łączących platformę z robotem.
Zbiornik znajduje się bezpośrednio nad materiałem mopującym.
Jak działa knot?
Knot przekazuje ciecz ze zbiornika do ściereczki.
Mechanizm opiera się na:
- podsiąkaniu;
- przepuszczalności materiału;
- różnicy wilgotności;
- kontakcie knota z mikrofibrą.
Nie ma tu aktywnej pompy.
W miarę wysychania ściereczki kolejna porcja płynu przepływa przez knot i utrzymuje materiał wilgotny.
Dlaczego zastosowano zbiornik w platformie?
Zwykła zwilżona ściereczka stopniowo wysycha. Na początku może być bardzo mokra, a pod koniec cyklu prawie sucha.
Pro-Clean Reservoir Pad miał:
- wydłużyć czas wilgotnego mopowania;
- bardziej równomiernie dozować ciecz;
- ograniczyć konieczność ręcznego ponownego zwilżania;
- poprawić pracę na większej powierzchni.
Pro-Clean Pad a Multi-Purpose Cleaning Pad
Pro-Clean Reservoir Pad
- ma zbiornik;
- posiada knot;
- utrzymuje wilgotną ściereczkę;
- służy głównie do mopowania;
- wymaga napełniania i płukania.
Multi-Purpose Cleaning Pad
- nie ma zbiornika;
- może pracować z suchą lub ręcznie zwilżoną ściereczką;
- służy do zamiatania i lekkiego mopowania;
- jest prostsza.
Oficjalne wsparcie Braavy 300 rozróżnia te dwa typy platform.
W jakich modelach stosowano Pro-Clean Reservoir Pad?
Najczęściej:
- Braava 380;
- Braava 380t;
- Braava 390t;
- wybrane zestawy Braava 320;
- wcześniejsze Mint Plus o zbliżonej konstrukcji.
Oficjalne akcesoria wskazują zgodność platformy ze starszymi modelami 320 i 380.
Jak napełnia się zbiornik?
Typowa procedura:
- odłączyć platformę od robota;
- otworzyć korek;
- napełnić zbiornik wodą lub dopuszczonym roztworem;
- zamknąć korek;
- zamocować wilgotną ściereczkę;
- założyć platformę pod robotem;
- rozpocząć mopowanie.
Robota nie należy ładować z mokrą ściereczką lub pełną platformą Pro-Clean zamontowaną pod spodem.
Jak szybko powinien wypływać płyn?
System nie powinien wyraźnie kapać strumieniem.
Prawidłowo:
- knot stopniowo zwilża materiał;
- ściereczka pozostaje wilgotna;
- pod robotem nie powstaje duża kałuża;
- zbiornik opróżnia się podczas dłuższego cyklu.
Tempo zależy od:
- stanu knota;
- chłonności ściereczki;
- temperatury;
- rodzaju roztworu;
- drożności korka;
- ułożenia platformy.
Dlaczego knot się zatyka?
Najczęstsze przyczyny:
- osad mineralny;
- zbyt gęsty płyn;
- środek pozostawiający polimery;
- zabrudzenia z ściereczki;
- wyschnięty detergent;
- długie nieużywanie.
Knot można płukać ciepłą wodą zgodnie z zaleceniami dla akcesorium. iRobot oferował wymienne Wick Caps przeznaczone do wielokrotnego użycia.
Dlaczego zbiornik przecieka?
Możliwe przyczyny:
- źle zamknięty korek;
- zużyta uszczelka;
- pęknięcie zbiornika;
- brak elementu knota;
- niewłaściwie założona ściereczka;
- przepełnienie;
- pozostawienie platformy pod przechylonym robotem.
Dlaczego ściereczka pozostaje sucha?
Najczęściej:
- knot jest zatkany;
- zbiornik jest pusty;
- w systemie nie ma kontaktu między knotem i materiałem;
- ściereczka została źle założona;
- korek nie odpowietrza zbiornika;
- płyn jest zbyt gęsty.
Rodzaj ściereczki
Do mopowania stosowano teksturowane, niebieskie ściereczki z mikrofibry. Mogły być używane zarówno z platformą Pro-Clean, jak i platformą wielofunkcyjną.
Materiał:
- zbierał kurz;
- mechanicznie przecierał podłogę;
- zatrzymywał część brudu;
- nadawał się do wielokrotnego prania.
Czy Pro-Clean zbierał brudną wodę?
Nie.
System podawał czystą ciecz na ściereczkę, ale nie miał:
- osobnego zbiornika brudnej wody;
- odsysania;
- skrobaka;
- systemu płukania w trakcie pracy.
Cały brud pozostawał na materiale.
Pro-Clean a Scooba
Braava z Pro-Clean
- przeciera podłogę;
- utrzymuje wilgotną ściereczkę;
- jest cicha;
- nie zasysa brudnej wody;
- ma prostą konstrukcję.
Scooba
- podaje roztwór;
- aktywnie szoruje;
- zgarnia i zasysa brudną wodę;
- jest głośniejsza i bardziej skomplikowana.
Pro-Clean zapewniał wygodę, ale nie był odpowiednikiem pełnego mycia Scooby.
Pro-Clean a Precision Jet Spray
Pro-Clean
- pasywne dozowanie przez knot;
- płyn trafia do ściereczki;
- brak pompy;
- stałe utrzymywanie wilgotności.
Precision Jet Spray
- aktywna pompka;
- płyn trafia na podłogę przed robotem;
- dozowanie sterowane algorytmem;
- możliwość różnych trybów.
Jakich środków używać?
Producent zalecał przeznaczone do tego roztwory i odpowiednie proporcje. Aktualne wsparcie wskazuje niewielką ilość zatwierdzonego koncentratu na zbiornik platformy.
Nie należy używać preparatów:
- silnie pieniących;
- oleistych;
- woskowych;
- zawierających nierozpuszczalne cząstki;
- bardzo kwaśnych lub zasadowych;
- mogących uszkodzić podłogę.
Jak czyścić platformę?
Po pracy należy:
- wylać resztę płynu;
- wypłukać zbiornik;
- wypłukać knot;
- zdjąć ściereczkę;
- pozostawić elementy do wyschnięcia;
- nie zamykać mokrego układu na dłuższy czas.
Oficjalne instrukcje zalecają ręczne płukanie platformy wodą i zabraniają wkładania jej do zmywarki.
Zalety Pro-Clean Reservoir Pad
- prosta budowa;
- brak pompki;
- równomierniejsze zwilżanie niż jednorazowo mokra ściereczka;
- dłuższe mopowanie;
- niska głośność;
- łatwa wymiana knota;
- wielorazowe ściereczki.
Wady
- brak zbierania brudnej wody;
- możliwość zatkania knota;
- ciecz pozostaje w platformie po cyklu;
- wymaga ręcznego płukania;
- nie kontroluje dozowania elektronicznie;
- na początku i końcu cyklu wilgotność może się różnić;
- nie ma stacji myjącej.
Czy Pro-Clean był technologią iRobot?
Rozwiązanie powstało w Evolution Robotics i rodzinie Mint. iRobot przejął firmę oraz technologię w 2012 roku, a następnie kontynuował jej sprzedaż pod marką Braava.
Nie należy więc przedstawiać Pro-Clean jako rozwiązania opracowanego od początku wewnątrz iRobot. Jest to technologia przejęta i rozwijana po akwizycji.