SmartScrub w Roombie Combo

SmartScrub w Roombie Combo – jak robot szoruje podłogę ruchem w przód i w tył?

SmartScrub jest trybem intensywnego mopowania, w którym Roomba Combo wielokrotnie porusza się do przodu i do tyłu po wyznaczonym fragmencie podłogi.

Technologia została wprowadzona w 2023 roku jako część iRobot OS 7.0.

System nie dodaje obrotowej szczotki ani wałka. Zwiększa skuteczność klasycznej nakładki dzięki:

• powtarzaniu przejazdów;
• stałemu dociskowi;
• zmianie kierunku ruchu;
• dłuższemu kontaktowi materiału z zabrudzeniem.

Kiedy wprowadzono SmartScrub?

SmartScrub zostało zaprezentowane 11 września 2023 roku wraz z Roombą Combo j9+ oraz aktualizacją dla istniejącej Combo j7+.

iRobot informował, że w wybranych pomieszczeniach robot może wykonywać ruchy w przód i w tył z utrzymaniem nacisku, zapewniając według testów producenta dwukrotnie głębsze szorowanie.

Jak działa SmartScrub?

W zwykłym trybie robot przejeżdża po podłodze w uporządkowanych pasach.

W trybie SmartScrub:

1. mop zostaje opuszczony;
2. robot podaje odpowiednią ilość cieczy;
3. przejeżdża krótki odcinek do przodu;
4. cofa się;
5. ponownie jedzie do przodu;
6. stopniowo przesuwa strefę pracy;
7. powtarza zachowanie w wybranym pomieszczeniu.

Ruch przypomina ręczne szorowanie mopem.

Dlaczego zmiana kierunku poprawia efekt?

Zabrudzenie może mieć różną strukturę i kierunek.

Pierwszy przejazd:

• zwilża plamę;
• rozluźnia górną warstwę;
• przesuwa część brudu.

Przejazd w przeciwnym kierunku:

• ponownie dociska materiał;
• działa na zabrudzenie z innej strony;
• zbiera pozostałości;
• zwiększa łączny czas kontaktu.

W jakich modelach stosowano SmartScrub?

Technologia została wprowadzona w:

• Roombie Combo j9+;
• Roombie Combo j7+ po aktualizacji iRobot OS 7.0.

Później stosowano ją również w:

• Roombie Combo 10 Max;
• nowszych robotach Combo;
• modelach z wałkiem PowerSpin, w których SmartScrub może uruchamiać dodatkowe intensywne ruchy.

Czy SmartScrub jest dostępny w każdym pomieszczeniu?

Użytkownik może zwykle wskazać pomieszczenia wymagające mocniejszego mopowania, na przykład:

• kuchnię;
• przedpokój;
• jadalnię;
• pomieszczenie gospodarcze.

Nie ma potrzeby uruchamiania intensywnego szorowania w całym domu.

Jak SmartScrub współpracuje z Dirt Detective?

Dirt Detective może określić, że dany pokój wymaga mocniejszego czyszczenia.

System może wtedy:

• wykonać więcej przejazdów;
• zastosować większą moc odkurzania;
• zwiększyć intensywność mopowania;
• uruchomić SmartScrub.

W Combo j9+ obie funkcje zostały przedstawione jako elementy iRobot OS 7.0.

Czy robot zwiększa docisk mopa?

SmartScrub wykorzystuje stały docisk nakładki oraz powtarzany ruch.

Producent opisuje „consistent downward pressure”, czyli utrzymywanie nacisku podczas szorowania. Nie oznacza to koniecznie, że robot aktywnie zwiększa siłę przez dodatkowy siłownik. Efekt może wynikać z konstrukcji platformy i sposobu jazdy.

Jakiego rodzaju plamy usuwa SmartScrub?

System może poprawić efekt przy:

• śladach butów;
• zaschniętych kroplach;
• lekkich plamach po kawie;
• błocie;
• śladach łap;
• zabrudzeniach kuchennych.

Skuteczność zależy od:

• wieku plamy;
• rodzaju podłogi;
• użytego roztworu;
• czystości mopa;
• liczby przejazdów;
• siły przywierania zabrudzenia.

Czy SmartScrub zastępuje mop obrotowy?

Nie.

SmartScrub wzmacnia pracę klasycznej nakładki, ale nie zmienia jej w dwie wirujące tarcze ani wałek.

Nakładka ze SmartScrub

• ruch całego robota;
• duża powierzchnia materiału;
• mniej ruchomych części;
• brud pozostaje na mopie.

Obrotowe tarcze

• aktywny obrót lokalny;
• większa liczba ruchów na sekundę;
• osobne silniki;
• możliwość automatycznego mycia w stacji.

Wałek mopujący

• ciągły obrót;
• możliwość bieżącego oczyszczania;
• bardziej złożony obieg wody.

SmartScrub a Persistent Pass

Obie technologie wykorzystują ruch w przód i w tył.

Persistent Pass

• związany z odkurzaniem;
• aktywowany przez Dirt Detect;
• rozwijany od serii 700;
• skupia wałki i ssanie na zabrudzeniu.

SmartScrub

• związany z mopowaniem;
• wybierany dla pomieszczenia lub przez ustawienia inteligentne;
• zadebiutował w 2023 roku;
• zwiększa pracę mokrej nakładki.

SmartScrub w Combo 10 Max

Combo 10 Max z 2024 roku nadal oferował ruch w przód i w tył z utrzymaniem docisku. Producent deklarował dwukrotnie głębsze szorowanie względem standardowego przejazdu w określonych warunkach testowych.

Stacja AutoWash dodatkowo myła i suszyła nakładkę, ale nie oczyszczała jej w sposób ciągły podczas każdego przejazdu po podłodze.

SmartScrub w robotach z wałkiem

W nowszych konstrukcjach, takich jak Roomba Max 705 Combo, SmartScrub może współpracować z obrotowym wałkiem PowerSpin.

Robot łączy wtedy:

• obrót wałka;
• docisk;
• podgrzewane mopowanie;
• dodatkowe ruchy szorujące;
• bieżące oczyszczanie materiału.

Jest to wyraźnie bardziej zaawansowana implementacja niż w klasycznej Combo j7+.

Dlaczego SmartScrub wydłuża czas pracy?

Robot wykonuje więcej ruchów na tej samej powierzchni.

Powoduje to:

• dłuższy cykl;
• większe zużycie baterii;
• większe zużycie wody;
• szybsze zabrudzenie nakładki;
• częstsze zmiany kierunku kół.

Dlatego funkcję warto stosować selektywnie.

Dlaczego pozostają smugi?

Możliwe przyczyny:

• brudna nakładka;
• zbyt duża ilość płynu;
• niewłaściwy detergent;
• zbyt wiele przejazdów;
• tłusty osad;
• zużyty materiał;
• nierówne mocowanie.

SmartScrub może nawet nasilić smugi, jeżeli robot intensywnie pracuje brudnym mopem.

Czy SmartScrub może uszkodzić podłogę?

Przy prawidłowym użyciu nie powinien. Należy jednak zachować ostrożność na:

• podłogach olejowanych;
• powierzchniach wrażliwych na wodę;
• podłogach z uszkodzoną powłoką;
• bardzo miękkim drewnie;
• źle zabezpieczonych panelach.

Warto zacząć od zwykłego trybu i mniejszej ilości cieczy.

Najczęstsze problemy

Funkcja nie pojawia się w aplikacji

Możliwe przyczyny:

• niezgodny model;
• stary firmware;
• funkcja niedostępna w regionie;
• brak odpowiedniego typu zadania;
• mapa nie została utworzona;
• wybrano tryb samego odkurzania.

Robot nie wykonuje ruchów w tył

Może to oznaczać:

• SmartScrub nie został włączony;
• system uznał powierzchnię za nieodpowiednią;
• robot znajduje się przy przeszkodzie;
• mop nie został wykryty;
• wystąpił błąd mechanizmu.

Robot zbyt długo pracuje w jednym miejscu

Intensywne ruchy są normalne, ale nie powinny trwać bez końca. Należy sprawdzić:

• koła;
• zderzak;
• lokalizację;
• ustawienia liczby przejazdów;
• mapę;
• aktualizację.

Zalety SmartScrub

• lepsze działanie na zaschniętych śladach;
• brak dodatkowej szczotki mechanicznej;
• możliwość wyboru konkretnych pomieszczeń;
• współpraca z Dirt Detective;
• większy czas kontaktu mopa z podłogą;
• dostępność przez aktualizację dla Combo j7+;
• rozwój w kolejnych robotach z wałkiem.

Wady

• wydłuża zadanie;
• zwiększa zużycie energii i wody;
• brud pozostaje na nakładce do płukania;
• nie zastępuje aktywnego wałka;
• może zwiększać smugi;
• częste zmiany kierunku obciążają napęd;
• skuteczność zależy od środka i czystości materiału.

Czy SmartScrub był wynalazkiem iRobot?

Ruchy w przód i w tył były stosowane wcześniej w urządzeniach czyszczących, a sam iRobot wykorzystywał podobną logikę w Persistent Pass.

SmartScrub jest firmową implementacją tej zasady dla mopowania, zintegrowaną z:

• mapą;
• ustawieniami pokoi;
• iRobot OS;
• Dirt Detective;
• mechanizmem mopa.