iRobot SealForce - dlaczego uszczelnienie głowicy może być ważniejsze niż kolejne tysiące Pa?

Co właściwie robi iRobot SealForce?

SealForce mechanicznie zmniejsza szczelinę pomiędzy podwoziem robota a powierzchnią dywanu, dzięki czemu powietrze ma w mniejszym stopniu uciekać bokami głowicy. iRobot opisuje ten system jako opuszczany fartuch tworzący ciaśniejsze uszczelnienie względem włókien dywanu.

Roomba Max 875 Combo jest pierwszym flagowym modelem iRobot wykorzystującym aktywne uszczelnienie SealForce.

 

To ważna różnica względem klasycznego podejścia, w którym zwiększa się przede wszystkim maksymalne podciśnienie turbiny.

Roomba Max 875 według danych producenta osiąga:

• 35 000 Pa maksymalnego podciśnienia,
• 20 l/s przepływu powietrza,
• aktywne uszczelnienie SealForce przy pracy na dywanie.

Sam zestaw tych trzech parametrów mówi o konstrukcji znacznie więcej niż pojedyncza wartość Pa.

Dlaczego szczelność głowicy ma znaczenie?

Oficjalna grafika iRobot pokazująca sposób prezentacji przepływu powietrza w Roomba Max 875. Producent deklaruje 20 l/s i 35 000 Pa.

 

Podciśnienie jest użyteczne tylko wtedy, gdy układ potrafi wykorzystać je do wymuszenia odpowiedniego przepływu powietrza przez miejsce, w którym znajduje się brud. Jeżeli duża część powietrza zasysana jest łatwiejszą drogą przez szczeliny wokół głowicy, wysoka wartość Pa nie musi automatycznie oznaczać skuteczniejszego wydobywania piasku z dywanu.

W uproszczeniu robot ma do wykonania dwa zadania:

• wytworzyć różnicę ciśnienia,
• poprowadzić powietrze przez obszar, w którym znajdują się zabrudzenia.

SealForce próbuje poprawić właśnie ten drugi element.

Opuszczany fartuch ogranicza boczny dopływ powietrza. W efekcie większa część przepływu ma przechodzić przez runo dywanu i okolice szczotki, zamiast omijać strefę roboczą po najłatwiejszej drodze.

Dlaczego 35 000 Pa nie mówi jeszcze, jak dobrze robot odkurza?

Pa opisują różnicę ciśnienia, a nie ilość powietrza przepływającego przez głowicę ani masę zabrudzeń usuniętych z dywanu. Dlatego dwa roboty o podobnym podciśnieniu mogą osiągać różne wyniki sprzątania.

Na efekt wpływają między innymi:

• przepływ powietrza,
• szczelność głowicy,
• geometria kanału ssącego,
• konstrukcja szczotki głównej,
• kontakt szczotki z powierzchnią,
• rodzaj i wysokość runa dywanu,
• prędkość jazdy robota.

To dokładnie ten problem opisujemy szerzej w materiale VacuumHub o tym, czy moc ssania wyrażona w Pa naprawdę mówi, jak dobrze sprząta robot.

Co daje połączenie 35 000 Pa i 20 l/s?

Po raz pierwszy iRobot podaje jednocześnie podciśnienie i przepływ powietrza dla flagowego robota, co daje znacznie pełniejszy obraz układu niż sama wartość Pa.

20 l/s oznacza przepływ objętościowy około 0,020 m³/s. Nie należy jednak mnożyć tej wartości przez 35 000 Pa i traktować wyniku jako rzeczywistej mocy ssania robota.

Powód jest prosty: maksymalne podciśnienie i maksymalny przepływ zwykle nie występują w tym samym punkcie pracy turbiny.

Przy całkowicie zamkniętym przepływie można uzyskać wysokie podciśnienie, ale przepływ zbliża się wtedy do zera. Przy całkowicie otwartym układzie przepływ rośnie, lecz różnica ciśnień spada.

Rzeczywisty punkt pracy znajduje się pomiędzy tymi skrajnościami i zależy od oporów:

• filtra,
• kanałów,
• szczotek,
• dywanu,
• uszczelnienia głowicy.

Dlatego równoczesne podawanie Pa i l/s jest wartościowe, ale nadal nie zastępuje pomiaru całego układu podczas rzeczywistej pracy.

Co SealForce zmienia na dywanie?

Na dywanie szczelność może mieć większe znaczenie niż na twardej podłodze, ponieważ powietrze musi przejść przez strukturę runa, aby dotrzeć do głębiej osadzonego piasku i pyłu.

W klasycznej głowicy część powietrza może napływać bokiem, gdzie opór jest mniejszy. Z punktu widzenia turbiny wszystko wygląda poprawnie - powietrze płynie - ale niekoniecznie przechodzi tam, gdzie znajdują się zabrudzenia.

SealForce ma ograniczyć ten bypass.

To określenie dobrze opisuje zjawisko: powietrze omija obszar o większym oporze i wybiera prostszą drogę przez nieszczelność.

Jeżeli fartuch skutecznie zamyka tę drogę, większa część dostępnego przepływu powinna zostać wymuszona przez włókna dywanu.

Czy mocniejsze uszczelnienie zawsze jest lepsze?

Nie. Zbyt szczelna głowica może zwiększyć opór przepływu i utrudnić przemieszczanie robota po miękkim dywanie. Dobry system musi znaleźć kompromis pomiędzy uszczelnieniem a zachowaniem odpowiedniego przepływu.

To ważne, bo samo "maksymalne uszczelnienie" nie byłoby właściwym celem konstrukcyjnym.

Jeżeli głowica zostanie dociśnięta do powierzchni zbyt mocno:

• przepływ może zostać nadmiernie ograniczony,
• robot może mieć większe opory jazdy,
• szczotka może pracować pod większym obciążeniem,
• na bardzo miękkim dywanie urządzenie może zacząć się przyklejać do powierzchni.

Najważniejsza jest więc kontrolowana szczelność, a nie maksymalne odcięcie dopływu powietrza.

Czy SealForce działa cały czas?

SealForce jest systemem aktywnym i jego głównym zastosowaniem jest sprzątanie dywanów. iRobot opisuje opuszczanie fartucha jako reakcję mającą poprawić sposób wykorzystania przepływu właśnie na powierzchniach tekstylnych.

To odróżnia system od zwykłej, nieruchomej gumowej krawędzi znajdującej się przy wielu głowicach odkurzaczy.

Mechanizm może dostosować geometrię robota do rodzaju podłoża, zamiast wymuszać jeden kompromis konstrukcyjny dla paneli, płytek i dywanów.

Dobrym przykładem takiego podejścia jest iRobot SealForce. W nowych robotach Roomba producent łączy wysokie podciśnienie z deklarowanym przepływem 20 l/s i mechanicznym uszczelnieniem głowicy względem dywanu.

Co właściwie oznacza deklaracja "3 razy głębsze czyszczenie"?

To deklaracja producenta odnosząca się do porównania pracy z SealForce i bez SealForce, a nie do porównania Roomba Max 875 z robotami konkurencji.

To rozróżnienie jest kluczowe.

iRobot nie twierdzi w przypisie do wyniku, że Max 875 usuwa trzy razy więcej zabrudzeń niż określony Roborock, Dreame czy ECOVACS. Punktem odniesienia jest odkurzanie dywanu bez aktywnego systemu SealForce.

Vacuum Wars również zaznacza, że nowych modeli nie poddano jeszcze niezależnym testom laboratoryjnym, dlatego zarówno wynik "3x", jak i pozostałe porównania skuteczności należy traktować jako dane producenta do czasu niezależnej weryfikacji.

Dlaczego SealForce jest ciekawszy niż kolejny rekord Pa?

SealForce próbuje poprawić warunki pracy całego układu ssącego, zamiast koncentrować się wyłącznie na zwiększaniu maksymalnego podciśnienia.

To technicznie ciekawszy kierunek.

W ostatnich latach wartości Pa w robotach rosły bardzo szybko. Sama liczba stała się łatwym parametrem marketingowym, ponieważ można ją zestawić w tabeli i natychmiast wskazać większą wartość.

Problem w tym, że odkurzanie nie odbywa się przy króćcu pomiarowym turbiny.

Zabrudzenie znajduje się:

• pomiędzy włóknami dywanu,
• pod szczotką,
• w strefie zależnej od geometrii głowicy,
• w układzie o zmiennym oporze przepływu.

Dlatego zmiana sposobu prowadzenia powietrza może mieć większe znaczenie niż kolejny wzrost samego podciśnienia.

SealForce dobrze pokazuje, dlaczego Pa to tylko jeden element układanki

Nowy system iRobot jest praktycznym przykładem zależności pomiędzy ciśnieniem, przepływem, szczotką i powierzchnią - dokładnie tych czterech elementów, które trzeba analizować razem.

Żaden z tych parametrów samodzielnie nie opisuje skuteczności całego robota.

Co jeszcze zmieniło się w Roomba Max 875?

SealForce jest tylko jednym z kilku dużych rozwiązań zastosowanych w Max 875. iRobot bardzo mocno przebudował również system mopowania.

Robot wykorzystuje PowerSpin Max Roller Mop, który według producenta:

• obraca się z prędkością 300 obr./min,
• dociska podłoże z siłą 18 N,
• jest o 44% większy od standardowego PowerSpin,
• zapewnia 1,2 raza szersze pokrycie podczas jednego przejazdu.

Do tego dochodzi ThermaMist - system ciągłego nanoszenia podgrzanej mgiełki przed rollerem. iRobot deklaruje dwukrotnie lepsze usuwanie plam względem mopowania bez ThermaMist.

To również porównanie producenta, a nie niezależny wynik testu.

PowerSpin Max Roller według iRobot pracuje z prędkością 300 obr./min i naciskiem 18 N.

 

Jak iRobot chroni dywany przed mokrym rollerem?

DriLift nie tylko podnosi roller, ale opuszcza dodatkową osłonę, która ma fizycznie oddzielić mokry element od dywanu.

To ciekawe rozwiązanie, bo klasyczne podnoszenie mopa ma ograniczenie: na grubym dywanie wysokie runo może nadal dotykać mokrego elementu.

DriLift próbuje rozwiązać problem inaczej. Roller unosi się, a przestrzeń pod nim zostaje osłonięta.

To podobna filozofia do SealForce: zamiast polegać wyłącznie na ruchu pionowym jednego elementu, iRobot zmienia geometrię całej strefy roboczej.

Co daje PerfectEdge w Max 875?

PerfectEdge pozwala wysunąć roller mopujący do 45 mm w kierunku ściany lub listwy przypodłogowej. Jednocześnie szczotka boczna również może rozszerzyć swój zasięg w narożniku.

W tym modelu iRobot rozdziela więc dwa problemy:

• suche zabrudzenia przy krawędziach zbiera szczotka boczna,
• mokre ślady przy ścianie doczyszcza wysuwany roller.

To podobny kierunek do rozwiązań stosowanych przez innych producentów, choć konstrukcja i sposób sterowania różnią się pomiędzy markami.

PerfectEdge pozwala wysunąć roller mopujący do 45 mm w kierunku ściany i listwy przypodłogowej.

Czy Roomba Max 875 rzeczywiście czyści dywan trzy razy głębiej?

Na razie możemy powiedzieć tylko, że taką poprawę deklaruje iRobot w porównaniu z pracą bez SealForce. Niezależne testy Max 875 nie były jeszcze dostępne w chwili przygotowania tego materiału.

W praktycznym teście szczególnie interesujące byłyby:

• piasek umieszczony głęboko w runie,
• drobny pył mineralny,
• różne wysokości dywanu,
• pomiar przepływu przed i po aktywacji SealForce,
• pobór energii turbiny,
• opory jazdy przy opuszczonym fartuchu,
• liczba przejazdów potrzebnych do osiągnięcia podobnego wyniku.

Dopiero wtedy będzie można ocenić, jak duży udział w wyniku mają 35 000 Pa, 20 l/s i samo uszczelnienie.

Czy SealForce ma sens poza dywanem?

Największy sens system ma na powierzchniach, na których występuje istotny przepływ przez strukturę materiału, czyli przede wszystkim na dywanach.

Na twardej podłodze sytuacja jest inna. Zabrudzenia leżą na powierzchni i nie trzeba ich wydobywać spomiędzy włókien.

Tam większe znaczenie mogą mieć:

• geometria kanału ssącego,
• prędkość szczotki,
• zdolność zbierania dużych okruchów,
• kontrola szczotki bocznej,
• szczelność bezpośrednio przy podłodze.

SealForce warto więc traktować przede wszystkim jako technologię ukierunkowaną na problem głębokiego odkurzania dywanów.

Czy SealForce jest ważniejszy niż 35 000 Pa?

Nie da się uczciwie rozdzielić tych elementów, ponieważ SealForce, przepływ i podciśnienie działają jako jeden układ. To właśnie jest najważniejszy wniosek z tej technologii.

35 000 Pa bez odpowiedniego przepływu niewiele mówi.

20 l/s bez odpowiedniego prowadzenia powietrza również nie gwarantuje dobrego efektu.

Szczelna głowica bez wystarczającej wydajności turbiny może z kolei nadmiernie ograniczyć przepływ.

SealForce ma sens dlatego, że iRobot próbuje sterować wszystkimi tymi elementami jednocześnie.

Co SealForce mówi nam o kierunku rozwoju robotów sprzątających?

SealForce pokazuje, że dalsza poprawa odkurzania nie musi polegać wyłącznie na zwiększaniu maksymalnej wartości Pa. Duże znaczenie może mieć dopracowanie sposobu, w jaki głowica wykorzystuje dostępne podciśnienie i przepływ.

To kierunek technicznie bardziej interesujący niż wyścig pojedynczych liczb.

Jeżeli niezależne testy potwierdzą dużą poprawę zbierania piasku z dywanów, SealForce będzie dobrym przykładem tego, że kilka elementów mechanicznych może mieć równie duże znaczenie jak mocniejsza turbina.

Na razie mamy jednak bardzo obiecującą konstrukcję i deklaracje producenta. Wynik trzeba jeszcze zmierzyć.

Podsumowanie

iRobot SealForce jest ciekawy dlatego, że zamiast tylko zwiększyć podciśnienie do 35 000 Pa, zmienia sposób wykorzystania przepływu powietrza przy powierzchni dywanu. Opuszczany fartuch ma ograniczać boczne przecieki i kierować większą część przepływu przez włókna, gdzie znajdują się głębiej osadzone zabrudzenia.

Producent podaje jednocześnie 20 l/s przepływu, co dobrze pokazuje, że samo Pa nie opisuje pełnego układu odkurzania. Potrzebne są ciśnienie, przepływ, odpowiednia szczotka i właściwa geometria kontaktu z podłożem.

Deklarowane "3 razy głębsze czyszczenie" pozostaje na razie wynikiem iRobot w porównaniu z odkurzaniem bez SealForce. Vacuum Wars nie przetestowało jeszcze nowych modeli, więc na niezależną ocenę rzeczywistej przewagi systemu trzeba poczekać.

 

[[VH_VERDICT]]